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第二章机构的结构分析 1.机构 将运动链中某一构件固定作为机架,并有一个或 几个构件给定运动规律(原动件),而使其余构件 (从动件)具有确定的运动,则此种运动链称为机 构 Valadon onry. ch Asposeslides for NET 4o dient P Evaluation only. Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo 71 Copyright 2004-2017Aspose Pty L 1)机架:机构中特殊的构件,一般情况下机架相对 地面固定不动,即机构中的固定构件。 2)原动件:按给定运动规律独立运动的构件; 3)从动件:机构中其余活动构件, 其运动规律取决于原动件的运动规律、机构的结构 和构件的尺寸。 机构的组成:机构=机架十原动件十从动件 1个 1个或几个 若干 Valadon onry. ch Asposeslides for NET 4o dient P Evaluation only. Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo 71 Copyright 2004-2017Aspose Pty L 2.机构运动简图:根据机构的运动尺寸,按 定的比例尺定出各运动副的位置,采用运动副 及常用机构运动简图符号和构件的表示