《过程控制系统实验报告》.docxVIP

南京工程学院 实验报告 课 程名称：过程控制系统 实验项目名称： 单容对象的控制及参数整定 双容对象的控制及参数整定 串级系统的控制及参数整定 实验学生班级： 实验学生学号： 实验时间： 实验地点： 实验成绩评定： 指导老师签字： 自动化学院 实验一单容对象的控制及参数整定 、实验目的 1、 熟悉单容对象的数学模型及其阶跃响应曲线。 2、 根据由实际测得的单容对象的阶跃响应曲线，用相关的方法确定对象参数。 3、 根据经验整定法确定单容对象控制器参数。 、实验设备 PC机、MatLab软件 三、实验原理 一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如下图所示。当由实验求得图中 所示的阶跃响应曲 线后，该曲线上升到稳 态值的63%所对应时 间，就是单容对象的时 间常数T,该时间常数 T也可以通过坐标原点 对响应曲线作切线，切 线与稳态值交点 所对 应的时间就是时间常 数T。 同样的，输入输出 的比值就可以确定对象 增益。从而确定单容对象的参数。 经验整定法，书本 p110。 四、实验内容和步骤 1、使用MatLab进行模拟仿真。仿真图如下: Transfer Fen Ready |l 10% I 厂 图。 2、系统稳定后（测量值基本不变化），改变操作量值，获取单容对象的响应曲线如下 3、根据经验整定方法，确定系统的 P, PI , PID控制器。在实验界面中控制器部分设置 相应参数，同样获取系统的阶跃响应曲线。 ①P控制器 □ 辱E蜀直刀 ? |1000.0 \ . 4 1 1 □ 1 ■ 11!5s+1 ■ 1 Ready [110% □de45 □ Scope -口 1 x | 昌苜R1 肉r [花圈ia j0 LO 0 qILI罪,+-rlMEE 拶 4?E?卷一公kQ一舰 □d￡s 与2 善二 QM 笏回103mw 直 IQldll■ ▲ 山副泻?D^□ 监重朝E 0 D瓦c画一斯 一 si^vMrEHss既回年：V网1.，龄 R￡dy 二0% B45 Scope ■一 1、从实验结果分析单容对象控制中 P, PI,PID控制器的特点? 2、实验的收获和体会 实验二 双容对象的控制及参数整定 一、 实验目的 1、 熟悉双容对象的数学模型及其阶跃响应曲线。 2、 根据由实际测得的双容对象的阶跃响应曲线，用相关的方法确定对象参数。 3、 根据经验整定法确定双容对象控制器参数。 二、 实验设备 PC机、MatLab软件 三、 实验原理 双容对象不再是简单的指数曲线， 而是呈S形的一条曲线，如左图。由于多了一个容器， 就使调节对象的飞升特性在时间上更加落后一步。 在图中S形曲线的拐点P上作切线，它在 时间轴上截出一段时间 OA这段时间可以近似地衡量由于多了一个容量而使飞升过程向后 推退的程度，因此称容量滞后。 4。1 O g j 四、实验内容和步骤 1、使用MatLab的仿真功能，仿真图如下： 口咨冯昌 金￡＞二〉||也Q |慕点—U图内国或，■口 IS上密 3、根据经验整定方法，确定系统的 P, PI , PID控制器。在实验界面中控制器部分设置相应 参数，同样获取系统的阶跃响应曲线。 ①P控制器 14 1从实验结果分析双容对象控制中 P, PI,PID控制器的特点? 2实验的收获和体会 实验三 串级系统的控制及参数整定 一、 实验目的 1、 掌握串级控制系统的基本概念和组成。 2、 掌握串级控制系统的参数整定方法。 二、 实验设备 计算机、matlab仿真软件 三、 实验原理 串级控制系统原理如下 1 、 倜节器：，Gci(s)=Kci(1 十——)，Gc2(s) = Kc2 TiS 调节阀： Gv (s) = Kv =1 变送器：Gm =Gm2 T 控制器参数扩充临界比例带法整定原理见教材 p110页。 四、实验内容和步骤 1、 实验对象的建立 开机，点击桌面图标 matlab，进入matlab主界面； 在主窗口输入 simulink ; 在simulink环境下建立过程控制对象模型； 2、 实验内容和步骤 1)先对副调节器进行整定 ①使系统处于串级运行状态， 主，副调节器均为比例作用的条件下， 先将主调节器的比 例度置于100%然后有大到小逐渐降低副调节器的比例度 P2,直到系统对输入的阶跃 响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数 Pm ②根据所记录的Pm计算调节器的整定参数 2Pm 2）然后对主调节器整定 ①在副调节器的比例度等于 2Pm的条件下，逐步降低主调节器的比例度 P1,直到同样得 到临界振荡，记下这时的比例放大系数 Pm和临界振荡周期 Tm ②根据所记录的Pm^ Tm用110页的经验公式计算调节器的整定参数: 3 ）根据设定的参数，对过程对象进行仿真。 □ 寥需咆（54全，?回厂阮