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过程控制系统课程设计报告 三容水箱液位控制系统的设计 指导教师：黄毅卿 学 生： 专 业：自动化 班 级： 设计日期：2013.9.23 — 2013.10.11 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1问题描述 1 \o Current Document 2建立模型 3 \o Current Document 2.1被控量的选择 3 \o Current Document 2.2操控量的选择 3 \o Current Document 2.3模型的选择 3 2.3.1单容水箱数学模型 3 2.3.2双容水箱的数学模型 5 三容水箱的数学模型 7 \o Current Document 3算法描述 8 \o Current Document 3.1算法选择 8 \o Current Document 3.2控制器设计 8 3.2.2单回路反馈调节 9 PID 调 节器 11 PID调节器参数初值 11 PI 调 节器 12 PID 调 节器 14 串级反馈调节 16 \o Current Document 4参考文献 20 1问题描述 饮料工业是改革开放以后发展起来的新兴行业， 1982年列为国家计划管理 产品，当年全国饮料总产量 40万吨。三十多年来，我国饮料工业从小到大，已 出具规模，成为有一定基础，并能较好地适应市场需要的食品工业重点行业之一。 饮料工业的快速发展，对国民经济建设和提高人民生活质量作出应有的贡献， 饮 料已成为人民日常生活中不可缺少的消费食品。 图1 2009年中国饮料人均消费量 上图为2009年中国饮料人均消费量，其中软饮料的年人均消费量最多，严 格说来，软饮料包含了碳酸饮料、果蔬饮料和水饮料。所以软饮料占据了人们日 常消费的很大一部分，具有很大的发展潜力。如何生产出优质的饮料产品已经成 为饮料行业重要的任务。本次设计以软饮料中的植物蛋白饮料的生产为背景进行 设计。 植物蛋白饮料的生产工艺流程图如图 2所示。生产过程大致为：原料选取t 浸泡T磨浆T过滤T调配T 一次均质T二次均质T封装T杀菌T成品。其中 过滤、调配、均质均可以在物料罐中进行。其中过滤，调配，均质等均可在物料 罐中进行。在过滤环节将植物如大豆浸泡去皮后加入适量水研磨成浆体， 经离心 过滤机过滤分离，除去残余的豆渣和杂质等。调配环节将过滤后的浆体先加水稀 释，然后按比例加配料。均质环节将调配后的浆体经均质机均质， 使浆体进一步 破碎，更加细腻。在生产过程中，可以将这三个环节看为一个三容水箱模型来进 行相应的控制。 图2植物蛋白饮料生产流程图 现代生产过程中将检测技术，自动控制理论，通信技术和计算机技术结合在 起组成一套完整的过程控制系统，三容水箱模型简化图如图 3所示。 TOC \o 1-5 \h \z 5 了 一， 一n 过滤罐 丁 F1 V3 ? 日,刁 调配罐 出料口 F2 =■ V4 L J 均质罐 F2 图3三容水箱模型图 1、 物料从上级进料口进入过滤罐； 2、 三个物料罐从上至下分别为过滤罐，调配罐和均质罐，三个罐大小相同， 底面积均为5m2,高均为6m； 3、 罐的出口均在罐体侧面底部且出料口直径均为 100mm； 4、 进料口的压强为定值，即只要控制 V1的开度即可控制流进三容箱系统的 物料量，有如下关系：Qm = K甲；其中。讥为进料口流入的物料量， K为比例 系数，卜为阀门的开度。 现要设计控制系统控制物料罐 F3内液位高度保持与设定值一致，对物料灌 F1和物料灌E2中的液位高度无特殊要求，可将泵保持为全开状态。控制系统参 数如下： 三个水箱的截面积： A1 = A2 = A3 =5m2 ; 二个水箱的最大深度：h1max = h2 max = h3 max = 6m ； 三个水箱的初始液位：加=h2 =也=2m ； 三个水箱从高到低依次安置，上一级出水口在下一级进水口上方 所有管道直径：d=100mm,管道长度对控制的延时影响忽略不计； 液位变送器采用BTY-G系列光纤液位变送器，测量范围：0 ~ 65m，输出： 4 ~ 20mA，环境温度:-30 ~ 100 C ; 调节阀采用ZRQM系列智能型电动调节阀，输入信号： 0~5V,输出行 程：0~ 100mm，环境温度:-40~ 450 C, Ky=0.012,线性阀阻 R=0.01229。 2建立模型 2.1被控量的选择 被控量的选择是控制系统的方案设计中必须首先解决的重要内容，他的选 择对稳定生产，提高产品的产量和质量，节料节能，改善劳动条件，以及保护环 境都有决定性的意义。而被控量的选择要求设计人员必须根据工艺操作的要求， 找出那些对产品的产量和质量