超调量只是阻尼比函数.pptVIP

本章的主要内容 3.1稳定性分析 32暂态性能分析 33稳定性能分析 34 MATLAB辅助分析控制系统时城性 能  3.2.1典型输入信号及性能指标 个系统的时间响应,不仅取决于系统本 身的结构与参数,而且还同系统的初始状 态以及加在系统上的外作用信号有关。 为了分析和比较控制系统的优劣,通常 对初始状态和外作用信号做一些典型化 处理 初始状态:零状态 外作用  典型输入信号 r(t 1.阶跃函数 其表达式为 r()={a≥0 0t0 当a=1时,称为单位阶跃函数,记作1(1), 则有 1t≥0 1(t) 0t0 单位阶跃函数的拉氏变换为 1 R(s)=L[1(t)]=  2.速度函数(斜坡函数) 其表达式为 m()Jatt≥0,a为常量 0t0 当a=1时,r(t)=t,称为单位速度函数,其拉 氏变换为 R(s)=L[t1(t)]=  3.加速度函数(抛物线函数) 其表达式为 a2t≥0,a为常量 at 0t0 当a=1/2时,称为单位加速度函数,其拉 氏变换为 R(s)=L[t2.1()]=  4.脉冲函数 其表达式为 r(t=ro(t 单位脉冲函数6(1),其数学描述为 t=0 +∞ 6(t)= 10t≠0 且 d(tdt=l 单位脉冲函数的拉氏变换为 R(s)=