航天器轨道与轨道力学.ppt

第二章航天器的轨道与轨道力学 2航天器轨道的基本定律 22二体轨道力学和运动方程 23航天器轨道的几何特性 24航天器的轨道描述 25航天器的轨道摄动  第二章航天器的轨道与轨道力学 1642年圣诞节,在柯斯特沃斯河畔的沃尔索普庄 园,诞生了一个非常瘦小的男孩。如同孩子的母亲后来 告诉他的那样,出生时他小得几乎可以放进一只一夸脱 的杯子里,瘦弱得必须用一个软垫围着脖子来支起他的 头。这个不幸的孩子在教区记事录上登记的名字是伊 萨克和汉纳牛顿之子伊萨克’。虽然没有什么贤人哲 盛赞这一天的记录,然而这个孩子却将要改变全世界 的思想和习惯。”  2.1航天器轨道的基本定律 如果说1642年的圣诞节迎来了理性的时代,那么完 全是由于有两个人为大约50年后生顿最伟大的发现奠定 了基础。一个是第谷·布拉赫,他几十年如一日,极为细 致地收集和记录了行星精确位置的大量数据;另一个是 约翰开普勒,他以其极具的耐心和天赋的数学才能,揭 了隐藏在笫合 数据背后的秘密。这两人就是用 肩膀托起牛顿的“巨人”。  第谷,布拉赫 约翰,开普勒  2.1.1开普勒定律 第一定律—椭圆律 每个行星沿椭圆轨道绕太阳运行,太阳位于椭圆的 个焦点上 因此,行星在运行过程中,离太阳的距离是变化的,离 太阳最近的一点为近日点,离太阳最远的一点为远日点, 如图2.1所示。 行星轨道 近日点高度「远日点高度 图2.1开普勒第一定律  第二定律—面积律 由太阳到行星的矢径在相等的时间间隔内扫过相等的 面积。 在图所示中,S1,S2S3,S4S53S6,分别表示行星运行到 时刻的位置。如果从S1到S2的时间间 隔和S3到S4,S5到S6的时间间隔相等,则矢径扫过的面 积S10S2,S30S4.S506也都相等,可表示为 dA/d=常量 开普勒第二定律  工x 开普勒第二定律:由太阳到行星的矢径在相等的时间 粗等的面积,即S0sSAs 开普勒第二定律  式中,dA/dt表示单位时间内矢径扫过的面积,叫 做面积速度。 为了保持面积速度相等,行星在近日点附近运行的 路程SS2较长,速度相应地要快些;在远日点附近运行 的路程S。S6较短,因而速度相应地要慢些。这种变化规 律,叫做面积速度守恒。  3.第三定律—周期律 行星绕太阳公转的周期T的平方与椭圆轨道的长半径a 的立方成正比。即 a/T2=K 它说明,行星椭圆轨道的长半径越大,周期就越长,而 且周期仅取决于长半径。