《采样定理实验报告》.docxVIP

实验报告 一、 实验目的 熟悉信号采样过程，并通过本实验观察欠采样时信号频谱的混叠现象， 了解采样前后信 号频谱的变化，加深对采样定理的理解，掌握采样频率的确定方法。 二、 实验原理 模拟信号经过(A/D)变换转为熟悉信号的过程称之为采样，信号采样后其频谱产生了 周期延拓，在一定条件下，一个连续时间信号完全可以用该信号在等时间间隔上的瞬时样本 值表示，这些样本值包含了该连续时间信号的全部信息， 利用这些样本值可以恢复原连续时 间信号。采样定理的完整描述如下： 一个频谱在(-3m , 3m)以外为零的频带有限信号 f(t),可唯一的由其在均匀时间间 隔Ts (Ts上)上的样点值fs(t)=f(n Ts)确定。 2fm 要从采样信号fs(t)中顺利恢复原信号f(t),必须满足两个条件：(1)f(t) 必须是频带有 限信号；(2)取样频率不能过低，必须满足 fs ? 2fm，称fs = 2fm为奈奎斯特速率。fm为f(t) 最高截止频率。 如前所述f(t)为带限信号其最高截止频率为 fm其频谱F(j 3 )如图(a)所示，采样时间 间隔为Ts,则f(t)经采样后的离散序列 f(n)为： f(n) = fs⑴=f(nTs) = f(t) E 9(t- nTs) = E f(t) (B- nTs) n=- 8 n=- oo 其中，g(t)=片=_ 8 a(t- nTs)一采样信号(周期单位脉冲时序列) G(t)的频谱如图(b)所示。Fs(j 3的频谱如图(c)所示，图中相当于原模拟信号的频 谱称为基带频谱。如果fs 2fm则Fs(j 3按照采样频率fs进行周期延拓时，形成频谱混叠现象 如图(d)所示。 (a)(c)F?)图1采样信号的频混现象fs(t) (a) (c) F?) 图1采样信号的频混现象 fs(t)的频谱函数为： 1 Fs(j 3七 F(j cos *8 9( 3 - n 3s)=亍 ^2n=- 8 F[j ( 3 - n ws)];其中 ws =I s Ts Fs(j 3是原信号频谱F(j。的无数次平移之后的叠加。其频 可以看出，抽样信号的频谱 1 谱图如图1 (c)所小。可见，米样信号频谱 Fs(j 3=；m=- 8 F[j( co - n 3s)] 中n=0的部分频 T s 谱即可得到原信号的频谱图，恢复原信号。但原信号必须是频谱在（ -3m ,3m）内的频带 有限信号。 需要注意的是，在对信号进行采样时，满足采样定理，只能保证不发生频率混叠， 对信 号的频谱作逆傅里叶变换时，可以完全变换为原时域采样信号， 而不能保证此时的采样信号 能真实反映原信号。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的 3—5倍。 三、实验内容 1. （1）编写采样定理程序框图 按照实验指导书绘出电路图并且做好连线，如下图 2,波形发生器1设置为正弦（勾选 上整数周期数选项，默认为缺省值） ，波形发生器2设置为方波，同样设置为整数周期，需 要将幅度和偏移量连接起来， 使滤波后信号相比原信号有一定的偏移量， 这便于观察；滤波 器选择低通，截止频率需要外部输入（本实验为输入信号频率加 5Hz）;频谱测量1、2均需 要设置为FFT-峰值，方可正确测量；最后使用合并信号，将四类信号合并为一个输出到波 形图中；频谱测量结果分两个波形图输出。 最后外加while循环，这样在改变生成波形参数 和采样参数时能够立即看到处理结果。 图2.采样定理程序框图 （2）选择频率为50 Hz,幅值为1的单频正弦原信号作为输出信号， 采样脉冲频率为 200Hz, 采样脉冲幅度为1,采样脉冲占空比为 50%结果如图3所示： 图3.抽样及恢复过程 如图可以看出滤波后信号幅度有所减小， 同时通过频谱可以看出，最高峰值即为真实信 号的信息，其余则是混合信号中的干扰成分， 可以根据滤波图和频谱图进行分析进而滤除干 扰信号，还原真实信号。 产生正弦波信号，然后选择不同的采样抽取率，分析和观察信号的时域波形和频谱变化。 图4.采样脉冲频率为60Hz 图 图5.采样脉冲频率为80Hz 图6.采样脉冲频率为100Hz 图4、5为采样频率为60Hz、80Hz时的情况，此时不满足采样定理，无法还原信号，滤 波后信号幅值变化大， 且非正弦信波，频谱图也无法看出哪个信号是有效信号， 采样到的信 号已经完全失真。图 6设置的采样频率为100Hz,刚好满足采样定理的下边界条件。可以看 到，滤波后信号已经基本和输入原始信号相似， 可以完全转换为原时域采样信号， 并未完全 还原原信号。如果输入信号中夹杂更多的噪声成分， 则无法达到滤波还原效果。 图7中采用 的采样频率为250Hz,可以与图4进行对比，发现图 7的滤波效果要更好一些，频谱图中的 峰值也更加集中。原因在与采样频率越高，则采集到的点越密