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- 2020-10-04 发布于天津
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作者国籍出处二丿丿空川厂乏二乏二曰曰二疑二一圆弧型柔性铰链刚度特性分析摘要柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位由于实际需要的多样性和复杂性使得其实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件因此影响到对其性能的准确分析利用有限元软件对双边圆弧形柔性铰链和单边圆弧形柔性铰链在不同结构参数下的转动刚度进行分析并与其解析计算结果进行了比较分析了其间产生误差的原因为中柔性铰链的设计与应用提供一定的依据关键词双边圆弧形柔性铰链单边圆弧形柔性铰链有限元
作者： Chunhui Yang Shimin Luo
国籍： China
出处： 2010 Intemational Conference on System,Engineering Drdign and Manufacturing Informatization
Circular are flexible hinge stiffness character analysis
Abstract-Flexible hinges are widely used in micro robotic. Its tigidity directly influences an organization
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