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§42运动副中摩擦力的确定 在机械运动时运动副两元素间将产生摩擦力。下面分 析移动副、螺旋副、转动副和平面高副中的摩擦。 、移动副中的摩擦 如图42,a所示为滑块1与水 平平台2构成的移动副,G为作用在 滑块1上的铅垂载荷,设滑块1在水 平力F的作用下等速向右移动。 平台2对滑块1产生的反力有:法向反力N21、摩擦力F21° 它们的合力称为总反力,以R21表示。即 R21=N21+F2 y2方向:与1相对于2的相对速度V的方向相反。日 大小:F2=fN2f—摩擦系数;(N21=G)  两接触面间摩擦系数f相同时,摩擦力F2的大小取决 于接触面的几何形状: 1)两构件沿单一平面接触(图a)2+ Nn,=G∴Fn,=fG 2)两构件沿单一槽形角为20的槽2 面接触(图b) ∴N21=G/sin0∴F2=fG/sin0 图4-2 3)两构件沿单一半圆柱面接触(图c) ∴其接触面各点处的法向反力均沿径向 ∴法向反力的数量总和可表示为kG,则F21=fkG 接触面为点、线接触时:k≈1 系数k接触面为整个半圆柱面均匀接触时:k=x/2 其余情况下:k=1~m/2 四□  为了简化计算,将摩擦力F2的计算式统一表示为 F、=f N=f G 1 f、—称为当量摩擦系数,它相当于把其它接触视为平面 接触时的摩擦系数 运动副两元素