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第7章 齿轮系的传动比计算 本章主要介绍了轮系的概念及分类；各类轮系传动比的计 算方法；轮系的功用；简要介绍了设计行星轮系时，其各轮齿 数和行星轮数目的选择问题；以及几种其他的行星传动机构。 7.1基本要求 1、 能正确划分轮系，能正确计算定轴轮系、周转轮系、复 合轮系的传动比； 2、 对轮系的主要功用有清楚的了解； 3、 了解设计行星轮系时，其各轮齿数和行星轮数目的选择 应满足的四个条件； 4、 对其他行星齿轮传动有一般了解。 7.2重点和难点提示 本章重点： 周转轮系及复合轮系传动比的计算。 本章难点： 根据相对运动原理，将周转轮系转化为假想的“定轴轮系” 的方法；如何将复合轮系正确划分为若干个基本轮系。 1、轮系及其分类 由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系。 根据轮系运动时其中各个齿轮轴线的位置是否固定，可以 将轮系分为定轴轮系、周转轮系及复合轮系三类。 定轴轮系 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮 系，称为定轴轮系。 周转轮系 在运转过程中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而 是绕着其它齿轮的固定轴线回转的轮系，称为周转轮系。 在周转轮系中，通常以中心轮或系杆作为运动的输入或输 出构件，故乂称其为周转轮系的 基本构件。基本构件都是绕 着同一固定轴线回转的。 根据周转轮系所具有的自由度数目的不同，周转轮系可进 一步分为行星轮系和差动轮系两类。行星轮系的自由度