机械原理实验大纲.docVIP

《机械原理》课程实验教学大纲 课 程 名 称： 机械原理 英 文 名 称： Theory of Machines and Mechanisms 课 程 编 号：　 　　 　　 　　 　　　实 验 课 性 质：非独立设课 课 程 负 责 人： 许冯平 　　 　　 　　 　　 　　开放实验项目数： 一、学时、学分 　　课程总学时：64 　　 　　 　　 　　 　　 　　　 实验学时：3 　　课程总学分： 4 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　实验学分： 二、适用专业及年级 　　机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程。 三、机械原理课程实验—课程简介 　　机械原理实验内容共分为两大部分：其一是基础实验部分，内容包括：“典型机构认识与分析实验”、“机构运动简图测绘与分析实验”、“齿轮范成原理实验”、“齿轮参数测定实验”；其二是设计综合实验部分，内容包括：“刚性转子动平衡设计与实验”、“平面机构组装实验”、“机构组合与创新实验”、“工业机器人运动分析实验”、“凸轮机构运动分析实验”、“机械系统动力学实验”、“机器人轨迹控制实验”。不同的专业可从中选择不同的实验，课内总实验学时要达到实验教学大纲的要求。　　在实验教学中，选择最新的实验设备和实验内容，展现机械工程工程领域先进的技术和方法。 　实验是机械原理课程中重要的实践环节，通过实验可以验证理论，加深对理论知识的理解。通过本课程的学习有利于提高学生的基本素质、培养学生动手能力、观察分析能力和勇于探索的创新精神。 四、实验教学目的与基本要求 1.目的 　　 在基础实验部分，要求学生能够通过实验检验和验证课程理论内容的正确性，具体如下： 1）通过参观认识并了解机器中典型机构的工作原理和组成结构； 2）掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案； 3）掌握范成法加工渐开线齿轮的基本原理，了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法； 4）掌握齿轮基本参数的测量方法。 　　在设计综合实验部分，要求学生能够通过课程理论内容的学习，自己设计有关实验，并在实验台上完成，并分析总结，从而实现理论-实验-理论的升华，也得到了动手能力、（创新）设计能力的训练。具体如下： 1）掌握在动平衡机上对刚性转子进行动平衡的原理和方法； 2）在实验台上完成机构的拼装，并利用计算机辅助实验软件，完成运动分析，并以此为依据完成机构优化设计的部分内容； 3）首先完成以“黑箱”形式给出的机构功能要求的设计，要求多种方案，并利用实验台提供的零部件，拼装所设计的机构。完成运动分析，以此为依据评判所设计机构的性能。 4）掌握工业机器人作业空间的确定方法，以及工业机器人示教方法，体会其各关节的运动是如何实现的； 5）掌握利用计算机辅助实验软件完成凸轮机构的运动分析实验，体会凸轮廓线和推杆运动规律的关系； 6）掌握机械系统速度波动的调节方法，并在实验台上加以实现； 7）掌握并联机构的运动分析方法，在实验台上完成运动轨迹的实现。 2.要求： 1）独立完成实验步骤； 2）掌握实验程序和操作方法。 四、主要仪器设备 1.典型机构陈列柜； 2.常用机构模型； 3.齿轮范成仪； 4.渐开线齿轮参数测定工具箱； 5.动平衡机； 6.多种实验台，包括：JPCC平面机构实验台、3DMC三维机构实验台、垂直关节机器人（REBot-V）、MH-A凸轮机构计算机仿真测试实验台、JDT-A机构系统动力学调速实验台和平面3自由度并联机器人（P-3R）。 五、实验课程内容和学时分配 序 号 实验项目 名 称 实 验 内 容 学时分配 实验属性 实验 类型 每组人数 必 修 选 修 已开/未开 1 典型机构认识与分析实验 　 2 技术基础 演示性 8 √ 　 已开 2 机构运动简图测绘与分析实验 　 2 技术基础 验证性 8 √ 　 已开 3 范成法原理实验 　 2 技术基础 验证性 8 √ 　 已开 4 渐开线齿轮参数测量实验 　 2 技术基础 验证性 8 √ 　 已开 5 机械转子动平衡设计与实验 　 2 技术基础 演示性 8 √ 　 未开 6 平面机构组装实验 　 8 技术基础 设计综合 8 √ 　 已开 7 机构组合与创新实验 　 10 技术基础 设计综合 8 √ 　 已开 8 工业机器人作业空间测定实验 　 2 技术基础 设计综合 8 √ 　 已开 9 凸轮机构运动分析实验　 　 4 技术基础 设计综合 8 √ 　 已开 10 机构系统动力学实验 　 4 技术基础 设计综合 8 √ 　 已开 11 并联机器人运动