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Altair HyperWorks 电机一维系统分析 —— PMSM 数学建模 朱战锋 , Altair China 1 前言 一般而言，永磁同步电动机系统由永磁同步电动机（Permanent Magnets Synchronous Motor ，PMSM ）、转子位置传感器和控制驱动电路三部分组成。通过信号驱动功率电路，在 电动机三相绕组中产生正弦波电流，从而形成定子旋转磁场，该定子旋转磁场与转子磁场相互 作用产生电磁转矩。永磁同步电动机具有直流电动机的特性，有稳定的起动转矩，可采用类似 直流电动机对电机进行闭环控制，多用于伺服系统和高性能的调速系统。 目前的产品开发，不管是机械部件的设计还是嵌入式软件的设计，都强调采用基于模型的 设计（Model Based Design ）流程。在电机及控制器MBD 开发流程中，针对不同的分析需求通 常会采用不同的建模策略：通过有限元建模对电机实体结构空间进行精确的物理场分布特性计 算；通过一维系统模型对电机外特性及电机控制策略进行快速分析和调试。基于模型的设计流 程能够促进电机本体结构、性能参数优化以及电机电控一体化设计