单片机技术 6.4键盘接口 6.4键盘接口.pptVIP

国家开放大学 / * 地址译码为0CH 6.4 键盘接口 6.4.1 键盘接口技术 1．键盘接口的概念 键盘接口是指单片机与各种外部设备之间进行信息交互的连接端口，单片机通过输入接口接收各种外部数据、状态信息，并通过输出接口向外部设备发出处理结果和控制命令。 在单片机控制系统中，数据输入的主要方法是在按键所连接的单片机引脚输入脉冲信号或边沿触发信号使其发生高电平或低电平变化。 174-* 6.4.1 键盘接口技术 键盘分为独立式和矩阵式两种 独立式键盘是指一组相互独立的按键，这些按键直接与单片机的键盘接口连接，即每个按键单独占用一条口线，键盘接口简单。 矩阵式键盘因为按键数目较多，所以按键按行列组成矩阵，再统一与键盘接口连接。 6.4 键盘接口 174-* 常见按键的外形和结构 6.4.1 键盘 接口技术 6.4 键盘接口 174-* 常见按键电路接口形式 在图（a）中，当按一次按键，在该引脚上输入一个低电平脉冲。在图（b）中，当按一次按键，在该引脚上输入一个高电平脉冲。 此外，根据键盘上闭合键的识别方法不同，键盘可分为编码键盘和非编码键盘两种。 6.4.1 键盘接口技术 6.4 键盘接口 174-* 2. 键盘的抖动消除设计 所谓键盘的抖动是指键盘按键在按下或释放的瞬间，由于机械弹性在其触点闭合或断开瞬间造成的接触情况不稳定状态，抖动将造成5～10 ms的电压信号快速变化，这将引起单片机对按键情况的错误判断。 键盘的抖动 6.4 键盘接口 174-* 消除键盘抖动 的方法有硬件消抖和软件消抖两种 2. 键盘的抖动消除设计 双稳态抖动消除电路 （1）硬件消抖方法。 按键硬件消除抖动的第一种方法是在按键的 输出端加RS触发器（双稳态触发器）或单稳态触发器构成抖动消除电路。 图所示是有一种由RS触发器构成的抖动消除电路，当触发器发生翻转时，按键的抖动不会影响其输出。 6.4 键盘接口 174-* 对于8051单片机而言，一般可以利用RC 电路消除按键抖动带来的干扰，如图所示。 2. 键盘的抖动消除设计 RC抖动消除电路 6.4 键盘接口 174-* 2. 键盘的抖动消除设计 （2）软件消抖方法。 采用软件延时的方式消除抖动。由于按键的电压抖动发生在按键闭合或断开瞬间的5～10 ms内，所以当检测到有按键按下时，可以执行一个10～20 ms的延时子程序消除抖动干扰。 6.4 键盘接口 174-* 【例6-3】 8051单片机的P2.3引脚连接按键（如图6-26所示），要求当按键按下时调用DISPLAY子程序，要求编写程序消除按键抖动。 图6-26 按键与8051引脚连接图 消除抖动流程图 174-* 解 ： ORG 0000H ;程序从0地址开始 START:SETB P2.3 ;将P2.3设置为输入功能 JB P2.3， $ ;检查P2.3有无变化，高电 平时重复本条指令 CALL DELAY16 ;调用16 ms延迟子程序(去 抖动) CALL DISPLAY ;调用DISPLAY子程序 …… DELAY16:MOV R7， #50 ;R7寄存器加载50次数 D1:MOV R6， #200 ;R6寄存器加载200次数 DJNZ R6， $ ;本行执行R6次 DJNZ R7， D1 ;D1循环执行R7次 RET ;返回主程序 …… 174-* 3. 键盘与8051片机的连接方式 独立式键盘的每个按键都单独占用一个I/O端口并与8051单片机的引脚相连，所有按键都连接至地或电源上，每个按键能够独立工作而互不影响，多用于按键较少的场合，其结构如图所示 独立式键盘电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O端口线，电路结构复杂。 6.4 键盘接口 3. 键盘与8051片机的连接方式 矩阵式键盘的按键触点接于由行、列母线构成的矩阵电路的交叉处，每当一个按键按下的时候将接通相应的行、列母线，如图所示 工作时首先判断是否有按键被按下，当检测到有按键按下时，将判断是哪个按键被按下，并获取键码值。 根据不同的键码值转向不同的功能程序。 矩阵式键盘结构比独立式键盘复杂，一般采用行反转法和扫描法进行按键识别。 6.4 键盘接口 174-* 矩阵式按键动画 6.4.2 键盘的编程技术 在单片机应用系统中，CPU对键盘控制处理的工作方式： 程序控制扫描方式 定时控制扫描方式 中断控制方式 1. 键盘的工作方式 6.4 键盘接口