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第 7 章 离散时间系统的 z 域分析 1．z 变换是如何提出的它的作用是什么 它在离散时间系它可以看作为拉z 它在离散时间系 它可以看作为拉 z 变换定义为： X(z) x[n]z n n 双边 z 变换 1) X(z) x[n]z n 0 单边 z 变换 2) 其中 z 是复变量， z Rez j Im z re j 。 而对于取样信号的拉氏变换为 Xs(s)xs(t)e Xs(s) xs(t)e stdt x(nT) (t nT) e stdt x(nT) e st (t nT)dt 3) x(nT)e snT 如果x[n] x(nT),令z esT，可以发现式(1)和式(3)相同 2．双边 z 变换和单边 z 变换时如何定义的它们的定义域是如何确定的收敛域的 意义是什么 z 变换定义为： X(z) x[n]z n - n 双边 z 变换 ( 1) X(z) n x[n]z n 0 单边 z 变换 ( 2) z 变换收敛域就是使上述级数收敛的所有 z 的取值的集合。根据级数收敛理 论，一般我们用根值判别法或比值判别法来确定 z 变换收敛域， 其作用是建立 序列和 z 变换之间的一一对应关系。 根据序列的不同性质，序列 z 变换的收敛域各不相同，具体参阅教材 298 表 7-1 。 3．z 变换和拉氏变换之间有什么样的关系 具体分析见问题 1 中的式（ 1）和（ 3），根据两式，可以建立分析连续时间 系统的拉氏变换的变量 s 和分析离散时间系统的 z 变换的变量 z 之间的映射关 系： z esT 令 z re j , s j ， 则有 r e T, T ， 具体见教材 Page 300 表 7-2 。 4．z 逆变换的求解方法有几种在应用部分分式求解 z 逆变换时，应注意什么问 题 z 逆变换的求解方法主要有三种： 围线积分法 （复变函数理论），幂级数展开 法和部分分式展开法。其中幂级数展开法只适用于单纯的左边序列或右边序列， 而且不易得到序列的解析式，因而实际中使用不多；而围线积分法（复变函数理 论）和部分分式展开法因其方法的逻辑性较强，适用于各种序列，而且便于得到 序列的解析式，所以，最为我们所采纳。 在求解 z 逆变换时，特别要注意极点相对于收敛域的位置，因为这关系到序 列的性质，是序列的左边部分还是右边部分。 5．说明如何应用 z 变换的移位性质求解差分方程。 z 变换是求解差分方程的一种有效手段和便捷的方法。考虑到实际的系统大 多是因果系统，且满足差分方程 amy[nm0 amy[n m0 m] brx[n r0 r] 输入信号为因果信号， 即 x[n] 0,n 0 ， 边界条件： y[ N], y[ N 1],..., y[ 1]，求输出信号 y[n]。 从给定的条件可以看出， 输出信号在 n N 时，输入信号为零， 方程为齐次 差分方程，此时的解就为齐次解（其系数由边界条件 y[ N], y[ N 1],..., y[ 1]） 确定或者可以通过迭代法求解。 当n 0时，一般用单边z变换求解差分方程。 此时，对方程两边取单边 z 变换， N 1 M amz m{Y（z） y[l]z l} brz r X（z） m 0 l m r 0 M N 1 M N 1 r m r I t l brZ「 amZ y[l]z 从而： Y(z) -V X(z)葺 N l m m m amz amz m 0 m 0 对上式求解逆z变换，即得到方程的解y[n] ( n 0) 6 ?线性时不变离散时间系统的系统函数是如何定义的说明它在分析和求解离散 时间系统响应中的作用是什么 线性时不变离散时间系统的系统函数 H (z)的定义类似于连续时间系统的 H (s)的定义。 H(“霭 z变换，因而H (z)在 z变换，因而H (z)在 离散时间系统中的地位和作用也类似于 H (s) 系统函数与差分方程的关系： amy[nm 0m]b amy[n m 0 m] brx[ n r] r 0 H(z) Y(z)X(z) M b「z r amz 系统函数与单位样值响应的关系： H(z) h[n] (z 变换对) 极点决定h[n]的波形性质，零点影响h[n]的幅度和相位 系统函数与系统特性的关系： H (z)收敛域包含单位圆 系统稳定 H(z)收敛域为|z| r, (r 0) 因果系统 7 ?离散时间信号的频谱如何定义它具有什么特点 离散时间信号的频谱定义为离散时间信号的傅里叶变换： X(ej ) x[n]e j n n 其意义在于建立了离散时间信号和傅里叶变换之间的关系， 从而建立了信号的时 间域和频率域之间的映射关系，统一了离散时间信号与系统和连续时间信号与系 统的分析方法。 离散时间信号的频谱具有周期性和连续性的特点，这是与连续时