运动控制系统课程设计报告[汇编].pdf

《运动控制系统》课程设计报告 时 间 2014.10 _ 学 院 自动化 _ 专业班 自1103 _ 姓 名 曹俊博 __ 学 号 指导教师 潘月斗 ___ 成 绩 _______ 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计 摘　　要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M 双闭环直流调速系统，设计双闭 环直流调速系统的ACR 和ASR 结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供 电，触发器采用KJ004 触发电路，系统无静差；符合电流超调量 σi≤5%；空载启动到 额定转速超调量 σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用 Simulink 对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双