CP1H原点搜索与返回.docxVIP

Lkpae Lkpae CP1E-NA20DT-D原点搜索与返回 实验设备：CP1E-NA20DT-D 实验目的：本实验使用ORG旨令搜索到原点，PLS2指令发脉冲后，ORG旨令返回 原点。 实验步骤： 一：系统概述，硬件搭建和连线 将CPU与 DC24VI源连接，实际接线如下图所示，PLC的com端接+24V即可。 D Z24V 01 CIO 90 CIO 91 ■ — -c( 11 01 Q3 M C7 09 11 Hl 4ol AG 1 INI 00 02 g 0? 08 10 VINO con lvi N1 CW1 二：软件设置 1.打开CX-Programme软件——新建——设备类型（CP1E——设定CPI类型（NA ――确定一一网络类型（USB ――确定。 2.■1 KPlCIXPU] t V口业乎问吗程任L 2. ■1 KPlCIXPU] t V 口业乎 问吗程任L iOC；＜ ■■诵 se 双击设置!— 查找））—— 方向（CW 入信号 ■is / 徘18W】 _J 刑* 5B m 胡I MttEJ 限制输入信号（NO — —侦测模式I （方法迦0） NO 接近输入信 近速度（3000）――查找加速比率（50） 未定义原点劈（保持）一―限制输入信号操作（只 I図库旳和 I -查找? /返回 初始速度（1000）――查找――查找操作模式（模式1）――原点输 NO ――查找高速度（5000）――查找接查找减速比率（50）。 原点返回一一速度（500）――加速比率（20）――减速比率（20 ） :￡r■隔剧轴人tt气極佯I只童栈 3 :￡r ■ 隔剧轴人tt气極佯 I只童栈 3 Ind ■ WXSS WHSSJX 吟 翻meis丨时序內口丨串行壕蒯口 |内赶!腔空巴|嘗上Li 童跆向 □ 二J直嶠擡侵 澜厲式 方邊0 一73覽拽損返產屡 [raw 勺直栈补flUfi Kj : 赫構式 霭式】 二J11SWS 比華 n ■I査战備建比宝 ■ 18近販（I马 [? 二J仗醫器视的ii 3? 定又*可抜作 ffIK 丄 R msitc -d 亠 Ehiiti ppi P?3 设置下载完后断电上电。 二：编程说明 ■ M2(y30MM0 或 NAM CPL 单元 鞫入端子合 PLC设董中的役定 不可盲时隹用的其它功能 議子甯暑 谐舌聆冲输出0和T的原点 携辭功航 普運捕入 中断熾入 快週响症 SIA 高蛭计藪齬设定 球冲骑入 C1UU ih 昧冲心 原慮辅扎信号 普通秣Afi 申殖人6 快 Hl A 6 胡連汁数猛§ U7 脉冲k障血椎人锻弓 也迪納人7 申斷检人7 快辿料垃揃 人7 1 : : hj 關冲心康恵按近ttAfri号 酋逋愴\ 10 — 一 - n 跋冲1 ?障点按坯箱人信号 背谨辅A. 11 — — — 1?指令说明 OR指令：执行原点搜索和原点返回操作 P： P：端口定支 C：拎制数据 P：端口定丈 P rto 1MW Mr HcMM non】％ ttWHi 1 C：控制数据 Vb 宦 U ?7 4、 0 =WPPLS2旨令：指令将指定数量的脉冲输出到指定端口。 脉冲输出以指定的启动频 率启动、以指定的加速率加速至目标频率、 以指定的减速率减速，然后在与启动 频率大致相同的频率处停止。 =WP PLS2(887) P P：端口定义 M M:输出模式 S S：设定表首字 F F：启动频率首字 P：瑞口定丸 P 彩口 H冲异Hl i) ■riiil Hr ttWtli 1 M：输出艇式 15 12111 a 7 4 3 0 □ HBK!刑对筑降 i MKk淖 ohm，mm aw* —科呻■出:方st i Hex： !?■*丰方SI s：设定表首字 1 - 1 - 6S535Hz(JfXM1 亠 FFFF) 编程说明 本实验原点搜索采用脉冲输出0,原点搜索、脉冲+方向，故ORG!作OR30000 #0100;原点返回采用脉冲输出0,原点返回、脉冲+方向，故ORG!作OR30000 #1100; PLS2采用脉冲输出0,脉冲+方向、顺时针、相对脉冲，加速率、减速率、 目标频率、输出脉冲数，启动频率这里可用 MOV/MOVe令传送进去，此实验直 接在地址里写入，故写作 PLS2 #0000 #0101 D100 D200。 端口疑看漏口赃在第一传鼠丰 端口疑看 漏口赃在 第一传鼠丰 死一，开施坝车亍 雜找险化 端Ll抿是袴 实验现象： 将加速率200HZ减速率100HZ目标频率500HZ输出脉冲数5000,启动频率 200HZ写入到相应地址中，触发，A276脉冲当前值一直增加，将24V信号线先触 碰一下PLC的（原点接近信号）再触碰（原点输入信号），原点找到即A276停止 发脉冲，（无原点标志位）变为0