关于光伏并网逆变器的电流谐波抑制策略.docVIP

仅供个人参考 光伏并网逆变器的电流谐波抑制策略 引言 并网逆变器作为光伏电池与电网的接口装置，将光伏电池的直流电能转换成交 流电能并传输到电网上，在光伏并网发电系统中起着至关重要的作用。随着投入应 用的并网逆变器日益增多，其输出的并网电流谐波对电网电压的污染也不容忽视。 按照 GB/ T 19939-2005 所要求，光伏并网逆变器的总输出谐波电流应小于逆变器额 定输出的 5%，各次谐波也应限制在表 1 所列的百分比之内： 奇次谐波 畸变限值 For personal use 谐波限值 only in study and research; not for commercial use 偶次谐波 3 次 至 9 次 4.0% 2 次 至 8 次 1.0% 11 次 至 15 次 2.0% 10 次 至 32 次 0.5% 17 次 至 21 次1.5% 23 次 至 33 次 0.6% 表 1 谐波电流畸变限值 不得用于商业用途 仅供个人参考 基于 d-q 坐标系的控制策略 T1 T3 T5 i L D D D L1 C L2 1 3 5 B1 1 A B D D D C 6 4 2 T6 T4 T2 图 1 光伏逆变器电路结构 如图 1 所示，在三相静止对称坐标系中，其交流侧的物理量均为时变交流量， 不利于控制系统的设计。为此考虑通过坐标变换将三相静止对称坐标系转换成以电 网基波频率同步旋转的 d-q 坐标系。这样经过坐标变换后，三相静止对称坐标系中 的基波正弦变量将转化为 d-q 坐标系中的直流分量。 在 d-q 坐标系下，其数学模型可描述为： ed Lp R L id vd eq L Lp R iq （2-1） vq 3 (vd i d vqi q ) vdci dc （2-2） 2 式中 ed 、 eq ——电网电动势矢量 Edq 的 d、 q 分量 vd 、 vq ——三相 VSR 交流侧电压矢量 Vdq 的 d、q 分量 id 、 i q ——三相 VSR 交流侧电流矢量 I dq 的 d、 q 分量 ——微分算子 由式 2-1 可以看出，由于 VSR 的 d、q 轴变量相互耦合，因而给控制器设计造 成一定困难。为此，可采用前馈解耦控制策略，当电流调节器采用 PI 调节器时，则不得用于商业用途 仅供个人参考 vd 、 vq 的控制方程如下： vq ( K iP K il )(iq* iq ) Li d eq （2-3） s vd ( K iP K il )(id* i d ) Li q ed （2-4） s 式中 KiP 、 K il ——电流内环比例调节增益和积分调节增益 iq* 、 i d* —— id 、 iq 电流指令值 将式 2-3、式 2-4 代入式 2-1，并化简得： pi d ( R K iP K il ) i d (K iP K il ) id* s L s L 同样，求得： pi q K il i q K il i q* ( R K iP )(K iP s ) s L L 显然，上式表明，基于前馈的控制算法 2-3、2-4 使得三相 VSR 电流内环 (i d , i q ) 实现了解耦控制，如下图所示： + iq* + _ vq _ PI _ i a iq L PWM ib id L _ + ic * _ + id PI vd + ed 2 三相 VSR 电流内环解耦控制结构 由于两电流内环的对称性，因而下面以 i q 控制为例讨论电流调节器的设计。考 虑电流内环信号采样的延迟和 PWM 控制的小惯性特性，已解耦的 iq 电流内环结构 如图 3 所示 不得用于商业用途 仅供个人参考 eq + * + 1 K il KPWM _ iq iq 1/ R _ Tss 1 K ip 0.5Tss 1 1 ( L / R)s s 图 3 iq 电流环结构 波形畸变的原因 3.1 死区对波形的影响 在逆变器的工作过程中，为了防止逆变器桥臂上、下开关管直通，一般都要在 两管的开关信号中插入死区时间，在此时间内上、下两管都处于关断状态，此时的 输出电压由电感上的电流方向决定。设电感电流 iL 和输出电压 U 的参考方向如图 1 所示，则在死区期间，若电感电流 iL 0 ，则续流二极管 D6 导通，输出电压为负； 若电感电流 i L 0 ，则续流二极管 D1 导通，输出电压为正。 由图 2 可以看出，死区使实际逆变器输出 PWM 波形与理想 PWM 波形之间存 在差异，两者之差是一组包络线为正负对称方波、极性与电流方向相反、幅值为 Ed / 2 ，宽度为死区时间 Td 的电压脉冲序列。 由于方波里不仅含有基波分量， 而且 还含有大量的谐波分量， 因此