实验四定时器中断实验.pdfVIP

实验四：定时器中断实验 一、实验 目的 1. 学习定时器中断的设计方法； 2. 熟悉在汇编和C语言条件下如何编写中断服务程序； 3. 掌握长时间间隔的定时器的处理。 二、实验内容 控制核心板上的指示灯闪烁，频率为1Hz。使用DSP芯片的定时器0， 定时周期为10ms，中断100次后，对指示灯的状态改变一次。 三、实验原理 中断指的是当某个事件发生时，暂停当前的操作，转向中断服务程 序，执行完后再返回继续原来的操作。这使得DSP能够处理多个任务。 DSP有许多中断源，可以设置中断控制寄存器来确定响应哪些中断而不 理会哪些中断。本实验介绍最常用的定时器中断的使用方法，并介绍中 断向量表和中断向量指针。 TMS320VC5416的定时器的说明。Vc5416片上有一个可编程的定时 器，总共包含有三个可由用户设置的寄存器，并可以申请主机的中断。 这3个寄存器分别为TIM、PRD、TCR。 时间寄存器 （TIM）是一个16的存储器映像寄存器，它的值由周期 寄存器来进行装载，并且做减一操作。 周期寄存器 （PRD）是一个16的存储器映像寄存器，它是用来重装 时间寄存器 （TIM）的值的。 定时器控制寄存器 （TCR）是一个16的存储器映像寄存器，包含了 定时器的控制和状态信息。 定时中断周期 CLKOUT× （TDDR+ 1）× （PRD+ 1） 四、实验步骤 （1）使用定时器首先要对它初始化，基本步骤如下： 1、关掉中断 2、停止定时器运行。 3、设定时器的定时长度 4、允许定时器中断 5、运行定时器 6、打开中断 本实验的部分程序代码如下： #include vc5416.h #include usr.h //载入头文件 unsigned int count 0,temp 0; main () { system_init(); //系统初始化 timer0_init(); //定时器0初始化，使定时器每 10ms中断一次 while(1) { if(count 0x0064) { ST1 sbit_reverse(ST1,b13_msk); //改变XF引脚的状态， 使指示灯闪烁 count 0x0000; //对计数值清0 } } } /*interrupt serve program*/ void interrupt tint0 () //中断服务程序，每次中断到来 时对计数值加一 { count++; } /*定时器0初始化*/ void timer0_init() { TCR sbit1(TCR,b4_msk); PRD 0x2710; TCR 0x003f; TCR sbit0 (TCR,b4_msk); /*定时器0提供系统时钟,10ms per tick */ } /*系统初始化*/ void system_init() { PMST 0x00e0; /*中断向量指向0080单元*/ asm ( ssbx INTM ); IFR 0xffff; IMR 0x0089; //使能定时器0中断 asm ( rsbx INTM ); BSCR 0x6002; } (2)中断向量表 中断向量表是DSP程序的重要组成部分，当有中断发生并且处于允 许状态时，程序指针跳转到中断向量表中对应的中断地址。由于中断服 务程序一般较长，通常中断向量表存放的是一个跳转指令