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auma 执行机构调试总结 1． 设备概述 德国 auma 执行器有限公司生产的 matic 型执行器，主要有两种类型产品，包 括调节型和非调节型。 各挡板执行器数量和型号如下： 名称 数 量 型 号 作用 磨煤机冷热风调节挡板 10 KMS TP104/211 调节 一次风及二次风回风挡板 4 KMS TP104/211 中间可停 其它全开全关挡板 28 KMS TP110/201 全开全关 执行机构特性 1．1． 1 工作温度要求 -25℃到 80℃。 1．1． 2 高强度构造及可靠的密封性，所有 auma 执行器包括马达，均符合 IP67 密 封要求。 1．1． 3 特殊研制的马达 对于执行机构而言， 从全关位置启动执行机构需要特别大的力矩， auma 研制的马达能完成这一特殊需求。 auma 研制的马达依据欧盟 VDE0530/IEC34 标准，启动次数可达 1200 次/ 小时，使用耐热线圈，允许 155℃的高温，绝缘等级为 F 级。在回路中提供了三个温度开关，可保护马达，避免因过负荷 操作，或马达失速引起马达线圈温度过高。当温度超过 140℃以上时，温度开关立即切断控制回路。 1．1． 4 可靠的连接方式 马达和执行机构采用插槽式连接环，用户连接马达和控制单元的接线。提供简易、快捷的交替使用，如可比较方便地修改接线端子、拆装执行机构时无需拆除内部接线。 1．1． 5 控制单元采用独立的力矩和行程开关控制单元 行程和力矩开关均采用耐腐的金属材料制成。 力矩开关读数和调整比较 方便。行程开关可采用起子调整，调整比较方便。 1．1．6 可靠的手动装置 由于马达切离驱动轴在蜗杆 / 蜗轮自锁之前，因此在执行机构力矩动作后也可很轻易地将其操作模式由电动切到手动。 （不象其他国产电动执行器一旦力矩动作就很难进行电动、手动切换。 ）当马达启动后手动 / 自动切换灵活，不会出现手轮打转现象。 1． 2 其它附加装置特性 1．2．1 附加了 DUO-极限开关 DUO-极限开关有两组附加的计数转轮和相关的开关， 能设定在两个阀位末端的任何 位置。 1．2．2 精密电位器 采用高精密度，防震型电位器。可提供可靠的，线性良好的位置反馈信号。 1．2．3 在每个执行机构内部加装了防潮电热器。 （可见即使采用了 IP67 高密封性标准，马达内部也可能因温差而受潮。 ） 2． auma 执行机构调试过程 2． 1 通电前线路确认 由于 auma 执行机构在浙江省是第一次使用， 加上厂家提供的内部接线图有些错误存在，所以浙江省电力设计院提供的内部接线图错误较多， 每一只执行机构在调试前都必须进行详细的回路确认。 2．2 第一次试转 在线路确认完毕， 并对动力线路进行绝缘试验后， 可通上三相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置， 防止执行机构反转打坏挡板。 执行机构开、关方向正确后应进行控制回路试验。 在中间位置按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。 在中间位置再按关按扭执行机构朝关方向动作， 此时拨动关行程开关检查执行机构是否能够停转。 然后对开回路再作同样的测试，检查开控制回路是否正常。 在调试过程中曾碰到三相线接反， 执行机构反转的问题。 我们按照以前习惯的处理方法是在执行机构外部将三相线的其中两相换相， 就能解决这个问题。 但在对 auma matic 执行机构换线完毕通上电再操作执行机构后， 发现执行机构连动都不能动，而且执行机构按扭中间的红灯一直常亮着。 刚刚开始以为是电源有问题， 经检查电源是没问题的。 仔细检查厂家的接线图， 也未发现有这些问题提到。 查看厂家资料，关于马达转反了也只简单提到交换两相就可解决这个问题。 后只能将三相线换回到原始位置，拆开执行机构内部将直接通往马达的三根三相线中的其中两根换相后才解决这个问题。 对于这个问题我们的看法是由于 auma matic 型执行机构其所有控制电路全部集成在执行机构内部（如接触器、变压器等） 。而它向变压器提供电源的两根 380V 电源线对相序有要求。 在此控制电源的控制下， 执行机构只会按照厂家默认的转向转。而我们发现的挡板反转， 并不是由于执行机构反转， 而是由于角行程执行机构 安装位置装反造成的（这个问题我们在其它工程的执行机构安装中也发现很多） 。厂家这样做也有一定的好处， 至少可以保证执行机构不会转反， 特别在直行程执行机构当中这样做绝对是有好处的。 2． 3 行程开关调整 执行机构行程调整见图 1 所示 1 2．3．1 行程开关动作原理 马达转动带动输出轴转动，输出轴带动传动齿轮，传动齿轮带动计数装置，计数 装置带动执行机构行程开关动作，达到切断控制回路的目的。 2．3．2 设定行程开关 手摇挡板到全关位置（应有机务