电子地图分析与导航 位置信息获取 5-2-zs4位置信息获取.pptxVIP

电子地图分析与导航位置信息获取《电子地图分析与导航》课程组目录01位置信息获取CONTENTS01位置信息获取01 位置信息获取导航卫星可以告诉我在哪儿吗？GNSS全球导航定位系统可以定位我们自身在地球空间中的位置只要我们使用一台导航定位接收机。但导航定位系统采用大地坐标系，例如GPS系统的WGS84坐标系。大地坐标系是以地球附球赤道面和大地起始子午面为起算面并依地球树球面为参考面而建立的地球榨球面坐标系。采用大地经度L、大地纬度B和大地高H为坐标系的3个坐标分量。01 位置信息获取01 位置信息获取利用导航定位接收机，导航定位系统就可以确定我们自身在地球空间中的位置（B，L，H）。01 位置信息获取GPS定位，实际上就是通过四颗已知位置的卫星来确定GPS接收器的位置。01 位置信息获取图中的GPS接收器为当前要确定位置的设备，卫星1、2、3、4为本次定位要用到的四颗卫星:已知Position1、Position2、Position3、Position4分别为四颗卫星的当前位置（空间坐标）；已知d1、d2、d3、d4分别为四颗卫星到要定位的GPS接收器的距离；Location 为要定位的卫星接收器的位置。那么定位的过程，简单来讲就是通过已知空间坐标和距离求得卫星接收器的位置。可表示为：Location=GetLocation([Position1,d1],[Position2,d2],[Position3,d3],[Position4,d4])01 位置信息获取1.Position1、Position2、Position3、Position4这些位置信息从哪里来？运行于宇宙空间的GPS卫星，每一个都在时刻不停地通过卫星信号向全世界广播自己的当前位置坐标信息。任何一个GPS接收器都可以通过天线很轻松地接收到这些信息，并且能够读懂这些信息（这其实也是每一个GPS芯片的核心功能之一）。这就是这些位置信息的来源。01 位置信息获取2.d1、d2、d3、d4这些距离信息从哪里来？我们已经知道每一个GPS卫星都在不辞辛劳地广播自己的位置，那么在发送位置信息的同时，也会附加上该数据包发出时的时间戳。GPS接收器收到数据包后，用当前时间（当前时间当然只能由GPS接收器自己来确定了）减去时间戳上的时间，就是数据包在空中传输所用的时间了。知道了数据包在空中的传输时间，那么乘上他的传输速度，就是数据包在空中传输的距离，也就是该卫星到GPS接收器的距离了。数据包是通过无线电波传送的，那么理想速度就是光速c，把传播时间记为Ti的话，用公式表示就是：di=c*Ti(i=1,2,3,4)01 位置信息获取前面说在进行位置计算时都是用的空间坐标形式表示，但是对GPS设备及应用程序而言，通常需要用的是一个[经度，纬度，高度]这样的位置信息。通过GPS设备将空间坐标形式转换到经纬度形式。THANKS谢谢聆听《电子地图分析与导航》课程组