电力传动控制系统——运动控制系统(习题解答)[汇编].pdfVIP

“电力拖动控制系统”习题解答 电力传动控制系统——运动控制系统 （习题解答） 第 1 章 电力传动控制系统的基本结构与组成1 第 2 章 电力传动系统的模型13 第 3 章 直流传动控制系统18 第 4 章 交流传动控制系统30 第 5 章 电力传动控制系统的分析与设计*38 － i － “电力拖动控制系统”习题解答 第 1 章 电力传动控制系统的基本结构与组成 1. 根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统的基本原理 和共性问题。 答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式， 由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。 电力传动控制系统的基本结构如图 1-1 所示，一般由电源、变流器、电动机、 控制器、传感器和生产机械（负载）组成。 电源 控制指令 控制器 变流器 电动机 负载 传感器 图1-1 电力传动控制系统的基本结构 电力传动控制系统的基本工作原理是，根据输入的控制指令（比如：速度 或位置指令），与传感器采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等）， 经过一定的处理给出相应的反馈控制信号，控制器按一定的控制算法或策略输 出相应的控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频率等，使电 动机改变转速或位置，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故 又称为运动控制系统。 虽然电力传动控制系统种类繁多，但根据图 1-1 所示的系统基本结构，可 以归纳出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问题： 1）电动机的选择。电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选择驱动生产 机械运动的电动机至关重要。应根据生产工艺和设备对驱动的要求，选择合适 的电动机的种类及额定参数、绝缘等级等，然后通过分析电动机的发热和冷却、 工作制、过载能力等进行电动机容量的校验。 2）变流技术研究。电动机的控制是通过改变其供电电源来实现的，如直流 电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方向，而调速需要改变 电枢电压或励磁电流的大小；交流电动机的调速需要改变其电源的电压和频率 等，因此，变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一。 3）系统的状态检测方法。状态检测是构成系统反馈的关键，根据反馈控制 原理，需要实时检测电力传动控制系统的各种状态，如电压、电流、频率、相 位、磁链、转矩、转速或位置等。因此，研究系统状态检测和观测方法是提高 － 1 － “电力拖动控制系统”习题解答 其控制性能的重要课题。 4）控制策略和控制器的设计。任何自动控制系统的核心都是对控制方法的 研究和控制策略的选择，电力传动控制系统也不例外。根据生产工艺要求，研 发或选择适当的控制方法或策略是实现电力传动自动控制系统的主要问题。 2．直流电动机有几种调速方法，其机械特性有何差别？ 答：直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系为 U RI a a n  C  e 考虑到他励直流电动机电枢电流与电磁转矩T 的关系T  C I ，可以将其机 e e T a 械特性写成如下形式：