第一届网络课程大赛 任务5-2：单流程步进编程方法 任务5-2 编程练习 步进顺控流水灯---武交峰.pptVIP

可编程控制器应用技术 Date: * Page: * 编程练习步进顺控流水灯 5.2.2　单流程步进顺序控制　 所谓单流程，是指状态转移图只可能有一条支路，没有其它支路。 1．状态转移图的设计 （1）将整个工作过程按任务要求分解，其中的每个工序均对应一个状态，并分配一个状态元件。 ①准备（初始状态） S0 ②启动电动机1 S20 ③启动电动机2 S21 ④启动电动机3 S22 ⑤停止电动机3 S23 ⑥停止电动机2 S24 ⑦停止电动机1 S25 5.2 步进指令及单流程步进顺序控制 注意：不同工序，状态继电器编号也不同。一个状态（步）用一个矩形框来表示，中间写上状态元件编号用以标识。一个步进顺控程序必须要有一个初始状态，初始状态和一般状态的符号如上图所示。 a）初始状态　　ｂ）一般状态 状态（步）的符号 5.2.2　单流程步进顺序控制　 (2)弄清每个状态的状态任务驱动负载 S0 PLC上电作好工作准备 S20 启动电动机1（SET Y０）　　 S21 启动电动机２（SET Y１）　 S22 启动电动机３（SET Y２） S23 停止电动机３（RST Y２） S24 停止电动机２（RST Y１） S25 停止电动机１（RST Y０） a）直接驱动 b）软元件组台驱动 图3-8 负载的驱动 5.2.2　单流程步进顺序控制　 （3）找出每个状态的转移条件。 S0 转移条件 按下SB1 S20 转移条件 按下SB2 　 S21 转移条件 按下SB3　 S22 转移条件 按下SB4 S23 转移条件 按下SB5 S24 转移条件 按下SB6 a）单一条件 b）多条件组合 图3-9 状态的转移条件 5.2.2　单流程步进顺序控制　 图3-10 电动机顺序启动逆序关机控制状态转移图 5.2.2　单流程步进顺序控制　 电动机顺启逆停控制步进 全梯形图程序 电动机顺启逆停控制语句指令表程序 2．单流程状态转移图的编程要点 （1）状态编程的基本原则是：步进状态后，先进行负载驱动，再进行状态转移，顺序不能颠倒。 （2）当某个STL指令状态被激活，该状态下才有可能驱动负载和转移。若对应状态是关闭的，则负载驱动和状态转移则不可能发生。 2．单流程状态转移图的编程要点 （3）一旦下一个状态步被激活，上一个状态步自动关闭（除初始状态步首次激活以外）。因此，对于单流程状态转移图来说，同一时刻只有一个状态步被激活（要注意：在发生跳转移的那个扫描周期，存在前后步激活状态的交接情况）。 （4）若按状态转移图转移至相邻的下一（顺序向下）状态步，使用SET指令进行状态转移；若不是向下转移至相邻的状态步，则不能使用SET指令，应改用OUT指令进行状态转移。 2．单流程状态转移图的编程要点 （５）状态元件S的编号顺序可自由选择，不一定非要按数字顺序选用，但在一系列的最后一步STL指令的最后，必须写入RET指令。 （６）在步进顺控程序中不能使用MC指令，MPS指令也不能紧接着STL触点后使用。 （７）初始状态步可由其它状态步激活，但运行开始时必须用其它方法预先置位激活，否则步进顺控程序不可能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用Ｍ8002（PLC从STOP?RUN切换时的初始脉冲）置位激活。 2．单流程状态转移图的编程要点 （８）在步进顺控程序中，不同时“激活”的状态步允许出现“双线圈” 。 注意：同一定时器和计数器不要在相邻的状态中使用，可以隔开一个状态步使用。 在同一程序中，同一状态继电器也只能使用一次。 即：允许同一软元件的线圈在不同时“激活”的STL接点后多次使用。 （9）可在步进接点后使用的指令如下表所示 指令类型 LD/LDI/LDP/LDF AND/ANI/ANDP/ANDF OR/ORI/ORP/ORF/INV/OUT,SET/RST,PLS/PLF ANB/ORB MPS/MRD/MPP MC/MCR 初始/一般状态 可以使用 可以使用 不可使用 分支汇合状态 输出处理转移处理 可以使用 可以使用 可以使用 不可使用 不可使用 不可使用 注：中断