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- 2020-10-08 发布于福建
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基于 51 单片机的步进电机控制系统设计
中文摘要
步进电机是一种受脉冲信号控制 ,并且能将脉冲信号转化为相应的
角位移或者线位移 的数字 电动机。由于步进电机具有步距误差不积累、运行可
靠、结构简单、惯性小、成本低等优点,因此,被广泛使用于计算机外围电路、
自动化控制装置以及其他的数字控制装置中,如打印机、钟表、数模转换设备等
装置中。随着科学技术的快速发展,相应的控制系统也产生了很多种类,步进电
机的身影在众多领域中可以看到。其中采用单片机作为控制核心的控制系统,由
于其电路简单、成本低、可靠性强等优点,满足众多领域的需求,得到了大量的
运用。因此,研究基于单片机的步进电机控制系统,具有重要的现实意义 。本设
计研究的是基于 51 单片机对步进电机的控制系统 。通过单片机的 I/O 端口输出
时序方波作为控制信号,信号经过芯片 ULN2003 驱动芯片驱动步进电机进行不同
的指令进行工作。根据不同的需要,通过按键电路来控制步进电机的启停、正反
转和加减速等功能,并在数码管上实时显示步进电机的工作状态。本文给出了电
路各个模块的电路图,并用 Proteus 的 ISIS 软件对控制系统的各个功能进行了
仿真,并给出了相应的仿真结果图像。
关键词:单片机;
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