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题目： ESP车身电子稳定系统探究 系 部 专 业 名 称 班 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 年月日 摘要 ESP 在现代汽车上的应用越来越多，从原来的高级车到现在的中低档车都开始配置，已经 慢慢被众多车主所知。 ESP 是一个主动安全系统，它是建立在其他牵引力控制系统之上的 非独立系统。所以对汽车 ESP车身电子稳定系统的工作原理、组成部件、功能及其维修方 法进行了探究。 关键词： ESP 工作原理 传感器 自诊断 目录 引言 — 1 第一章 ESP 车身电子稳定系统探究 —2 1.1 ESP 车身电子稳定系统的简介 —2 1.2 ESP 车身电子稳定系统的概念 — 第二章 ESP 的基本组成与基本原理 — 2.1 电子控制单元（ ECU） — 2.2 ESP 基本原理 — 第三章 ESP车身电子稳定系统的工作过程 — 3.1 克服转向不足的操作 — 3.2 克服转向过度的操作 — 第四章 电子制动系统的维修 — 4.1 故障自诊断检测 — 4.11 相关基本设定 — 引言 进入 21 世纪随着现代汽车技术爆炸式的发展， 与人类的生活越来越紧密。 它方便了人 们的生活，同时也隐藏着危机。因此人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时， 对汽车的安全性提出了更高的要求。 据统计， 有 25 ％导致严重人员伤亡的交通事故是由侧 滑引起的， 更有 60 ％的致命交通事故是因侧面撞击而引起的， 其主要原因就是车辆发生了 侧滑。而装配有电子稳定程序 ESP的车辆情况就不同了： ESP对过度转向或不足转向特别 敏感，能够迅速识别出这种危险情况并且反应快如闪电，精确地干预制动方式，使车辆安 全地行驶在正确的轨迹上并防止车辆侧滑大大减小了车辆侧滑而导致交通事故的比例。所 以 ESP的出现在事故发生时为驾乘人员提供保护，而且是有效地避免了事故的发生。 第一章 ESP车身电子稳定系统探究 1.1 ESP 车身电子稳定系统的简介 ESP 是电子稳定程序（ Electronic Stabilit