大学物理第1章质点运动学知识点复习及练习.docxVIP

第 1 章 质点运动学（复习指南） 一、基本要求 掌握参考系、坐标系、质点、运动方程和轨迹方程的概念，合理选择运动参考系并建立直角坐标系， 理解将运动对象视为质点的条件 . 掌握位矢、位移、速度、加速度的概念；能借助直角坐标系计算质点在平面内运动时的位移、平均速 度、速度和加速度 .会计算相关物理量的大小和方向 . 二、基本内容 1．位置矢量 （位矢） 位置矢量表示质点任意时刻在空间的位置，用从坐标原点向质点所在点所引的一条有向线段，用 r 表 示． r 的端点表示任意时刻质点的空间位置． r 同时表示任意时刻质点离坐标原点的距离及质点位置相对 坐标轴的方位．位矢是描述质点运动状态的物理量之一．对 r 应注意： （ 1）瞬时性：质点运动时，其位矢是随时间变化的，即 r r (t ) ．此式即矢量形式的质点运动方程． （ 2）相对性：用 r 描述质点位置时，对同一质点在同一时刻的位置，在不同坐标系中 r 可以是不相同 的．它表示了 r 的相对性，也反映了运动描述的相对性． （ 3）矢量性： r 为矢量，它有大小，有方向，服从几何加法．在平面直角坐标系 o xy 系中 r xi yj r r x2 y2 位矢与 x 轴夹角正切值 tan y / x 质点做平面运动的运动方程分量式： x x(t ) ， y y(t ) ． 平面运动轨迹方程是将运动方程中的时间参数消去，只含有坐标的运动方程 y f (x) . 2．位移 r r (t t ) r (t) xi yj r 的大小 r x 2 y 2 ． 注意区分：（ 1） r 与 r ，前者表示质点位置变化， r 是矢量，同时反映位置变化的大小和方位．后 者是标量，反映从质点位置到坐标原点的距离的变化． （2） r 与 s ， s 表示 t t t 时间内质点通过 的路程， s 是标量．只有当质点沿直线某一方向前进时两者大小相同，或 t 0 时， r s ． 3．速度 1 定义 v dr ，在直角坐标系 o xy 中 dt r xi yj v dx i dy j vx i vy j dt dt 2 dy 2 v dx 2 2 dt dt vx v y v 的方向：在直线运动中， v 0 表示沿坐标轴正向运动， v 0 表示沿坐标轴负向运动． 在曲线运动中， v 沿曲线上各点切线，指向质点前进的一方． 对速度应注意： 瞬时性，质点在运动中的任一时刻的速度是不同的； 矢量性，速度为矢量， 具有大小， 方向，求解速度应同时求其大小和方向；相对性，运动是绝对的，但运动描述是相对的，所以必须明确参 考系，坐标系，在确定的坐标系中求质点的速度；叠加性，因为运动是可叠加的，所以描述运动状态的速 度也是可叠加的，要注意区别速度和速率．要注意 dr 与 dr ， dr 与 dr 的区别． dt dt dt dt 4．加速度 dv ，描述质点速度矢量随时间的变化，其中包括速度的大小和方向随时间的变化．不论速度的大 dt 小变化，或者是速度方向的变化，都会产生加速度．加速度为矢量． 在直角坐标系 o xy 中， a ax i ay j ，其中 2 dvy 2 a dvx d x ， a d y dt dt 2 dt 2 dt a aax2 ay2 ． 加速度的方向与速度方向无直接关系．在直线运动中，若 a 与 v 同向，则质点作加速运动， a 与 v 反 向，则质点作减速运动．在曲线运动中， a 方向总是指向曲线凹的一侧．加速度的大小与速度的大小也没 有直接关系，只与速度大小的变化量有关． 三、例题详解 1-1、一人自坐标原点出发， 25s 内向东走 30m，后 10s 内向南走 10m，再后的 15s 内向正西北走 18m．求 在这 50s 内，平均速度的大小和方向． y 北 OC OA AB BC C 解： 30i 10 j 18( cos 45 i sin 45 j ) 西 A 东 17.27i 2.73 j O x B 南 OC 17.48m 方向 =8.98 °（东偏北） r OC 0.35m/s ，方向与位移方向相同，均为东偏北 8.98 ．° v t t 2 1-2、有一质点沿 x 轴作直线运动， t 时刻的坐标为 x 4.5t 2 2t3 （ SI）．试求： 1）第 2 秒内的平均速度； 2）第 2 秒末的瞬时速度； 3）第 2 秒内的路程． 解：（ 1） 1 秒末位置坐标 x1 2.5m ， 2 秒末位置 x2 2 m ， v x / t 0. 5m/s （ 2） v dx / dt 9t 6t2 ， v(2) 9 2 6 22 6m/s （ 3）质点运动中间速度发生了方向变化，所以