智能新能源汽车技术 教学课件 项目5：混合动力电驱动系统.pptVIP

1、HV蓄电池 第二代普锐斯的HV蓄电池有168个蓄电池(1.2V×6单体×28组)，额定电压为DC201.6V。通过这些内部改进，蓄电池具有紧凑、质量轻的特点。蓄电池和蓄电池间为双点连接，这样的改进使蓄电池的内部电阻得以降低。变频器总成中配有增压转换器。它可以将HV蓄电池输出的额定电压DC 201.6 V增压到最大值DC 500V。MG1、MG2桥电路和信号处理器／保护功能处理器已集成在IPM(集成动力模块.中以提高车辆性能。集成在变频器总成中的空调变频器为空调系统中的电动变频压缩机提供电能。将变频器散热器和发动机散热器整合为一，更加合理地利用了空间资源。 2、丰田普锐斯部件 2、电动机 通过提高MG1转子的强度，使其最大可输出转速为10000r／min，从而提高了充电能力。MG2转子内的永磁铁变为V形结构，使转矩和输出功率增大。 对于MG2控制，在MG2的中速范围内引入了新研制的过调控制系统。 3、控制系统 HV ECU中的CPU由16位变为32位，提高了处理信号的速度。发动机ECU中的CPU由16位变为32位，提高了处理信号的速度。蓄电池ECU优化结构后，蓄电池ECU更加紧凑。蓄电池ECU中的CPU由16位变为32位，提高了处理信号的速度。制动防滑控制ECU中的CPU由16位变为32位，提高了处理信号的速度。通信上与THSII控制系统相连的主要的ECU(HV ECU、蓄电池ECU、发动机ECU和制动防滑控制ECU）间采用了CAN(控制器局域网）通信网络来建立通信。 2、丰田普锐斯部件 4、发动机 第二代丰田普锐斯采用1.5L小型发动机，集合了各式混合动力系统的优势，发动机和发电机可根据行驶状况共同驱动或分开单独使用；停驶时自动停止发动机，减少能量浪费；更有效地控制发动机和电动机，加速反应快。 5、电力无级变速驱动桥 混合动力变速驱动桥由电动机MG1、驱动电动机MG2和行星齿轮组成。普锐斯混联混合动力系统结构如图9-20所示，混联式是串并联相结合的系统，这种混合动力系统是由点燃式发动机和两台采用永久磁铁的三相交流异步电机组成。三相交流异步电机也可以作为发电机运行(电动机/发电机MG1和MG2）。发动机与两台电机通过行星齿轮机构相互连接。MG2和驱动轮的差速器通过传动链条和齿轮连接在一起。行星齿轮组通过行星齿轮组传输的发动机输出功率分为两部分，太阳齿→MG1、环齿轮→MG2、行星齿轮架→发动机输出轴。 2、丰田普锐斯部件 5、电力无级变速驱动桥 变速驱动桥主要包括变速驱动桥阻尼器（带扭转减振的飞轮）、MG1、MG2和减速装置(包括链、中间轴主动齿轮、中间轴从动齿轮、主减速器小齿轮和主减速器环齿轮），行星齿轮组、MG1、MG2、变速驱动桥阻尼器和主动链轮都安装在同心轴上，动力从主动链轮传输到减速装置。 2、丰田普锐斯部件 图9-20 通用VOLT增程式电动汽车 动力系统工作切换过程如下。 1、MG1作电动机时的发动机起动和MG1的发电工况 HV-ECU起动MG1从而起动发动机。运行期间，为了防止环齿轮转动并驱动车轮，MG2处于电动状态以施加制动，这个功能称为“反作用控制”或称“起动控制”，图9-21所示为起动控制行星齿轮速度图。 起动控制时行星齿轮中太阳轮、内齿圈、行星架三者的速度关系如图9-21所示，三者的速度关系永远满足n1+αn2=(1+α)n3, α=z2/z1，n1为太阳轮转速，n2为行星架转速，n3 为内齿圈转速，z2/z1为内齿圈齿数和太阳轮的齿数比，通常用α表示，是一个大于1的数。 图9-22所示为发动机拖动MG1发电时的行星齿轮速度图。在行驶中发动机转动带动太阳轮转动，此时MG1作发电机为HV蓄电池充电。 3、工作模式 3、工作模式 图9-21 起动控制行星齿轮速度图 注：图中行星排的运动状态是从MG2向MG1方向看的运动状态。 3、工作模式 图9-22 发动机拖动MG1发电时的行星齿轮速度图 2、MG2电动时的纯电工况起动 图9-23所示为纯电动工况起动时的行星齿轮速度图。MG2驱动车辆起步后，车辆仅由MG2驱动。这时发动机保持停止状态，MG1以反方向旋转而不发电。 3、工作模式 图9-23 纯电动工况起动时的行星齿轮速度图 3、纯电动转混合动力时的发动机起动控制 图9-24所示为纯电动转混合动力时的发动机起动控制行星齿轮速度图。纯电动工况只有MG2工作时，如果增加所需驱动转矩，MG1