学自控的看过来：在PLC子程序中自锁问题.pdfVIP

学自控的看过来：在子程序中自锁问题 问题：子程序自锁无效。 某案例程序中调试时发现上位机按启动按钮很多设备同时启动，并不能自 锁。检查上位机和PLC程序，没有问题。初步检查将问题锁定在“泵阀基础程序”， 切断其他程序与“泵阀基础程序”子程序间的联系，只留下一处调用。发现虽然 没有了同时启动的现象，但还是不能自锁。 仔细分析认为，问题在自锁上，子程序中自锁是用输出来做的，在调用该 子程序过程中，输出是无法保持的，也就是说在不同程序段中调用该子程序后， 原有输出缓存中的内容被覆盖了，再次调用该自程序时，相当于程序从新开始， 要想自锁，必须是读进来的参数，但不能用实参，因为别处还得调用该子程序。 把原输出改成 “输入输出”形式后问题解决。 分析：用 “输入输出”参数自锁状态下，调用子程序时，输出同时也是输 入，能从实参缓存读到形参缓存中，从而实现自锁。程序如下： 问题程序： 修改后： ​