现代控制理论试卷习题与包括答案.docxVIP

一、名词解释与简答题（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 1、经典控制理论与现代控制理论的区别 2、对偶原理的内容 3、李雅普诺夫稳定 二、分析与计算题（共 8 小题，其中 4-10 小题每题 10 分，第 11 小题 15 分，共 分） 4、电路如图所示，设输入为 u1 ，输出为 u2 ，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。 R1 u1 u C1 R2 u2 uC2 2 1 3 5、已知系统的微分方程 y 2y 3y 5 y 5u 7u 。试列写出状态空间表达式。 6、试将下列状态方程化为对角标准型或者约当标准型。 4 1 2 x1 3 1 1 0 2 x2 2 u1 2 7 1 1 3 x3 5 u2 x3 3 0 1 1 u 3 1 7、已知系统状态空间表达式为 4 ，求系统的单位阶跃响应。 y 1 1 x 0 0 1 1 8、已知线性定常系统（ A， B，C）， A1 0 3 , B 1 ,C 0 12 ，试判 0 1 3 0 断系统是否完全能观若能观求其能观标准型，不能观则按照能观性进行分解。 1 1 是否为大范围渐近稳定， 并求出其一个李 9、利用李雅普诺夫方程判断系统 3 2 雅普诺夫函数。 1 2 1 10、将状态方程 x 4 xu 化为能控标准型。 3 1 x2 x1 11、已知系统为 x2 x3 ，试确定线性状态反馈控