自动控制原理实习.docVIP

实验一 MATLAB的基本应用 1、试验目的 熟悉matlab的基本知识，会利用其与控制系统有关的函数分析和设计控制系统。 2、实验内容 （1）系统模型如下所示，判断系统的稳定性，以及系统是否为最小相位系统。 （2）已知某闭环系统的传递函数为： ，求其单位阶跃响应曲线，单位脉冲响应曲线，以及输入信号为的响应曲线。 +_R(s)C(s)_+10G(s)（3） 系统结构图如下所示，画出nyquist频率曲线和伯德图，判断系统的稳定性。 + _ R(s) C(s) _ + 10 G(s) 其中 （4）已知某单位反馈系统的开环传递函数为： 要求：绘制系统的闭环根轨迹，并确定使系统产生重实根和纯虚根的开环增益k。 （5）某开环系统传递函数为：要求绘制系统的闭环根轨迹，分析其稳定性，并绘制出当k=55和k=56时系统的闭环冲激响应。 （6）在SIMULINK中建立如图所示的数学模型，绘制其单位阶跃响应曲线，开环及闭环伯德图。 3、实验报告 写出相应的程序及运行结果。 （1）程序及运行结果 clear clc num=[3 16 41 28]; den=[1 14 110 528 1494 2117 112]; sys=tf(num,den); figure(1) step(sys) p=roots(sys.den{1}) pp=pole(sys) figure(2) pzm