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§3-3 控制系统的稳态误差;给定;§3-3 控制系统的稳态误差;§3-3 控制系统的稳态误差;§3-3 控制系统的稳态误差;§3-3 控制系统的稳态误差;§3-3 控制系统的稳态误差;§3-3 控制系统的稳态误差;§3-3 控制系统的稳态误差;§3-3 控制系统的稳态误差;§3-3 控制系统的稳态误差;解：(1)图(a)，1型系统不能跟踪3t2输入信号分量 所以e(∞) =∞ (2)图(b)中 Kp=∞ Kv=∞ Ka=Kk=10/4=2.5 所以;§3-3 控制系统的稳态误差;《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 ;《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 ;《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 ;《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 ;复合控制系统的方框图如图所示，前馈环节的传递函数