自动控制原理实验四报告.docVIP

实 验 报 告 （2018-2019 第1学期） 实验课程： 自动控制原理 实验班级： 学生学号： 学生姓名： 实验序号 4 项目名称 线性系统的频域分析 学生学号 学生姓名 专业班级 实验教师 实验时间 实验地点 分组序号 同组人数 实验类型 验证R 综合□ 设计□ 创新□ 一、实验目的 1. 利用计算机作出开环系统的波特图 2. 观察记录控制系统的开环频率特性 3. 控制系统的开环频率特性分析 二、实验设备及要求 电脑、MATLAB软件 要求：1.预习Bode图和Nyquist图的画法； 2.映射定理的内容； 3.Nyquist稳定性判据内容。 三、基础知识及MATLAB函数 1.奈奎斯特图（幅相频率特性图） 对于频率特性函数G(jw)，给出w从负无穷到正无穷的一系列数值，分别求出Im(G(jw))和Re(G(jw))。以Re(G(jw)) 为横坐标，Im(G(jw)) 为纵坐标绘制成为极坐标频率特性图。 MATLAB提供了函数nyquist()来绘制系统的极坐标图，其用法如下： nyquist(a,b,c,d)：绘制出系统的一组Nyquist曲线，每条曲线相应于连续状态空间系统[a,b,c,d]的输入/输出组合对。其中频率范围由函数自动选取，而且在响应快速变化的位置会自动采用更多取样点。 nyquist(a,b,c,