论文范文：单片机理论基础上陀螺经纬仪设计与分析.docx

论文范文：单片机理论基础上陀螺经纬仪设计与分析  第一章 绪论  1.1 寻北系统 在人类的生产和生活实践中，无时无处不存在地理方位的信息，它是生活中的重要角色，同样定向也是人类生活中很重要的一部分。所谓定向，就是确定地面点的基准方向，是以正北方向为参考而定标的，所以定向就是寻北[1]。 古代，人们通过日月星辰辨别方向，后来发明了指南针，利用磁场指示方向，但是这些方法的精度不高，只是适用于日常生活中精度要求不高的场合。随着科技和时代的进步，在航空、航海、航天、工业、陆地交通、矿业及建筑等领域，对定向的精度性能要求越来越高，他们不仅要求机动灵活、快速准确、可靠，而且还应该适应恶