转速、电流双闭环直流调速系统设计.pdfVIP

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2020-10-10 发布于天津
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转速、电流双闭环直流调速系统设计.pdf

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在转速闭环直流调速系统中，只有电流截止负反馈环节对电枢电流加以保护，缺少对电枢电流的精确控制，也就无法充分发挥直流伺服电动机的过载能力，因而也就达不到调速系统的快速起动和制动的效果。通过在转速闭环直流调速系统的基础上增加电流闭环，即按照快速起动和制动的要求，实现对电枢电流的精确控制，实质上是在起动或制动过程的主要阶段，实现一种以电动机最大电磁力矩输出能力进行启动或制动的过程。一、设计要求设一个转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式 H 桥 PWM 方式驱动，已知电动机参数为：额定功率 200W 额定转速 48V 额定电流 4A 额定转速 500r/min 电枢回路总电阻 R 8 允许电流过载倍数 =2 电势系数 Ce 0.04Vmin/r 电磁时间常数 TL 0.008s 机电时间常数 T m 0.5s 电流反馈滤波时间常数 T oi 0.2ms 转速反馈滤波时间常数 T on 1ms 转速调节器和电流调节器的最大输入电压 U * U * 10V nm im 两调节器的输出限幅电压为 10V PWM 功率变换器的开关频率 f 10kHz 放大倍数 K 4.8 s 电流超调量 i 5% 空载起动到额定转速时的转速超调量 25% 过渡过程时间 t 0.5 s s 二、电流环、转速环设计仿真过程双闭环直流调速系统的设计及其他多环控制系统的设计原则一样：