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RobotStudio软件的安装 购买ABB机器人产品时，会携带两张随机光盘（产品手册+软件包）。RobotStudio离线编程软件安装程序可以从软件光盘中直接获得，也可以从ABB官方网站 /直接下载最新的RobotStudio版本。 1. RobotStudio的安装环境 为了确保正确安装RobotStudio软件，那么需要我们的计算机至少能达到如下 REF _Ref435345257 \h 表81的系统配置。操作系统中的防火墙可能会造成RobotStudio运行不正常，如无法连接虚拟控制器，所以建议关闭防火墙或对防火墙的参数进行相关的设定。 表STYLEREF 1 \s10SEQ 表 \* ARABIC \s 11计算机的系统配置 硬件 要求 CPU i5或者以上 运行内存 2GB或者以上 硬盘 空闲20GB以上 显卡 独立显卡 操作系统 Windows7或者以上 2. 安装RobotStudio步骤 本书的介绍是基于RobotStudio6.02.00.02的版本开展的，随着版本的升级，软件的菜单及画面的显示可能有所变化，但基本的功能都一样。如果用户采用的是RobotStudio6.0以前的版本，也会存在安装方式的变化，具体安装方法参考ABB机器人随机光盘。 下载后的软件以压缩包的形式被保存，如果安装RobotStudio软件，操作步骤如下： （1）解压压缩包“RobotStudio_6.02.00.02.zip”，打开文件夹，双击应用程序“setup.exe”进行安装； （2）选择安装语言，单击“确定”，如 REF _Ref435350446 \h 图86所示； 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 16 （3）安装就绪完成后，单击下一步，如REF _Ref435350561 \h图87所示； 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 17 （4）选择“我接受该许可证协议中的条款”，单击下一步，如 REF _Ref435350672 \h 图88所示； 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 18 （5）单击“接受”隐私声明，如 REF _Ref435350776 \h 图89所示； 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 19 （6）可以选择更改安装目录文件位置，默认为“C盘”，单击下一步，如REF _Ref435350907 \h图810所示； 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 110 （7）选择“完整安装”的安装类型，单击下一步，如 REF _Ref435351020 \h 图811所示； 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 111 （8）安装程序的准备工作完成，单击“安装”开始安装，如 REF _Ref435351115 \h 图812所示； 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 112 （9）如 REF _Ref435351687 \h 图813所示，安装过程会持续一段时间； 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 113 （10）单击“完成”，RobotStudio软件安装成功，如REF _Ref435351771 \h图814所示； 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 114 3. 激活RobotStudio软件 在第一次正确安装RobotStudio以后，软件只提供30天的全功能高级版免费试用，如 REF _Ref435357099 \h 图815所示。30天以后，如果还未进行激活或授权操作，则只能使用基本版的功能。 基本版：提供基本的RobotStudio功能，如配置、编程和运行虚拟控制器，还可以通过以太网对实际控制器进行编程、配置和监控等在线操作。 高级版：提供RobotStudio所有的离线编程功能和多机器人仿真功能。同样包含基本版的所有功能。要使用高级版需要激活。 针对学校，有学校版的RobotStudio软件进行教学。 图STYLEREF 1 \s8SEQ 图 \* ARABIC \s 115 激活RobotStudio软件需要从ABB获得RobotStudio授权许可证，通过单机许可证和网络许可证的方式激活RobotStudio软件。 单机许可证只能激活一台计算机的RobotStudio软件，而网络许可证可在一个局域网内建立一台网络许可证服务器，给局域网内的RobotStudio客户端进行授权许可，客户端的数量由网络许可证所允许的数量决定。在授权激活后，如果计算机出现问题重新安装了R