FANUC0i系统参数管理.pdf

伺服参数： 1020 ：轴号（ 88 89 90 ） 1013#1=0 ，IS-B设定 1022 1023：轴名（ 1 2 3） 1006#0#1=0，直线轴 2020 ：电机号（代码） 1815#1=1 ：使用分离脉冲编码器 2021 ：负载惯量比 3002#4=0 ，倍率相关的信号逻辑不变 2165 ：放大器最大电流值 1815#4=0 的原因显示诊断 310 311 中 2022 ：电机旋转方向（ 111 -111） 20=4,138=7 ：存储卡加工有效 2023: 速度脉冲数（ 8192 ）=快移速度 /(60X 增益 ) 2024: 位置脉冲数（ 12500 半闭环） 全闭环：丝杠螺距 / 光栅尺分辨率 2185 ：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数 32767 时） 2084 ：柔性进给齿轮比（分子） 2085 ：柔性进给齿轮比（分母 柔性齿轮比 = 电机旋转一周所需的位置脉冲 /100 万 1010 ：CNC控制轴数 8130 ：总控制轴数 1820 ：指令倍乘比 = （指令到位/ 检测单位） X2 1821 ：参考计数器容量 1825 ：各轴伺服环增益 1826 ：各轴到位宽度 1827 ：各轴到位宽度（切削进给） 1801#4：CCI切削进给时的到位宽度 0 ：使用 1826 1：专用 1827 1828 ：移动中最大偏差 1829 ：停止时最大偏差 1850 ：栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1 ，使参数（ 2023 2024 ）的值增大 10 倍 #1=0 ，进行数字伺服参数的初始设定 1803#1，是否在到位极限中进行停止 / 移动中误差过大的检查 0：进行 1：不进行 1804#4：在 VRDY OFF 忽略信号处于 1 的状态执行紧急停止时 0 ：为 0 之前不会解除紧急停 止 1:解除 #5=0 ：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6 ：当 VRDY OFF报警忽略为 1 或各轴 VRDY OFF为 1 时（0 ：伺服准备就绪信号 SA 为 0 1：SA=1） 1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效 1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（ 1311#0=1 时） 1301#6=0：超程信号不向 PMC 输入 #7 ：是否进行移动前行程检测 0：不进行 1：进行 3111#0=1 ：显示伺服设定画面 3111#5=1 ：予以进行操作监视显示 #6=1 ：操作监视画面的速度表上是主轴速度 0 ：主轴电机速度 3160 ：MDI 单元类别设定 3202#0 NE8=1，禁止 8000-8999 程序编辑 #4=1 NE9 禁止 9000-9999 程序编辑 #6 使受到保护的程序的号检索 0 ：无效 1：有效 3290#7 ：存储器保护信号 0：使用 KEY1、2 、3、4 信号（ G46.3-G46.6 ） 1：仅使用 KEY1信号（ G46.3 ） 3008#2: 分配给 X 地址的信号 0 ：属于固定地址 1：可变换为任意的 X 地址（ 3013 、3014 、 3012 、3019 ） 12#7=1：各轴的控制轴拆除的设定有效（ G124.0-G124.2 为 1 表示对应轴拆除） 1005#7=1：将各轴的控制轴拆除信号和设定输入 RMV （NO.12#7）设定为有效的 139#0：输入输出设备存储卡数据的输入输出 0 ：通过 ASCII代码进行 1：通过 ISO代码进行 有关通道