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论文范文：基于单片机之两轮智能车设计  1绪论  1.1研究背景及研究意义 交通在当前社会已经是人们生活中至关重要的问题了，并且交通中重要的公路也在不断升级，尤其是在高速公路的快速发展，随着社会的不断改善，汽车的行驶速度越来越快，流量也越来越大，车相撞交通意外的概率也越来越大。在这种情况下智能汽车问世是大势所趋，为了保护的车辆行驶的安全性，大大减少由于驾驶者疏忽引起的交通事故，智能交通系统（的研究工作已经在世界上许多研究机构的关注，同时，已经幵发出了原型的一些智能车辆和道路测试。智能汽车开发过程中的跨学科领域的知识，如机器人，人工智能，自动控制，电子通信和信号处理技术，获得了许多