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论文范文：基于Kinect之远程机械臂体感控制系统研究  1绪论  1.1机械臂控制系统的研究背景和意义 1.1.1机械臂控制系统的研究背景 机器人的定义是什么？在国际学术舞台上，众说纷绘，包括美国机器人协会(RIA)、国际标准组织(ISO)、日本工业机器人协会(JIRA)等不同的定义、总体来讲，机器人就是可以自动执行工作的机器装置。它可以被人编程，还可以根据人工智能等技术规定的纲领执行任务。从1920年捷克作家Capek在作品《Rossum#39;s Universal Robots》中提到Robota(意思是劳役)这个词语开始，机器人开始从幻想发展成为现实了34年后，世