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机械原理-朱龙英主编-习题解
答(全)
《机械原理》
习
题
解
答
机械工程学院
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TOC \o 1-5 \h \z 第1章 绪论 1
第2章 平面机构的结构分析 3
第3章 平面连杆机构 8
第4章 凸轮机构及其设计 15
第5章 齿轮机构 19
第6章 轮系及其设计 26
第8章 机械运动力学方程 32
第9章 平面机构的平衡 39
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第一章 绪论
一、补充题
1复习思考题
1) 、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分 组成?各部分的功能是什么?
2) 、机器与机构有什么异同点?
3) 、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件
和专用零件?试各举二个实例。
4) 、设计机器时应满足哪些基本要求?试选取一 台机器,分析设计时应满足的基本要求。
2、 填空题
1) 、机器或机构,都是由 组合而成的。
2) 、机器或机构的 之间,具有确定的 相对运动。
3) 、机器可以用来 人的劳动,完成有用
的 。
4) 、组成机构、并且相互间能作 的物体, 叫做构件。
5) 、从运动的角度看,机构的主要功用在于
运动或 运动的形式。
、一6)、构件是机器的 单元。零件是机器的
单元。
TOC \o 1-5 \h \z 7) 、机器的工作部分须完成机器的 动
作,且处于整个传动的 。
8) 、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率
传递给工作部分的 。
9) 、构件之间具有 的相对运动,并能完成
的机械功或实现能量转换的 的组合,叫机器。
3、 判断题
1) 、构件都是可动的。 ( )
2) 、机器的传动部分都是机构。 ( )
3) 、互相之间能作相对运动的物件是构件。 ( )
4) 、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动
构件的组合。 ( )
5) 、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。
( )
6) 、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能 完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
( )
7 )、机构中的 主动件和被动 件,都是构件。
( )
2填空题答案
1)、构件 2)、构件 3)、代替机械功
4 )、相对运动 5 )、传递 转换 6 )、运动
制造 7)、预定终端 8)、中间环节 9)、 确定有用构件
3判断题答案
1)、 2)、 3)2 4)、 5)、X 6)、
V 7)、
第二章机构的结构分析
2-7是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动 副的名称。
解:
a) 平面咼副
b) 空间低副
c) 平面咼副
2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图, 标出原动件和机架,并计算其自由度。
解:
b)n=3, Pl =4 , Ph =0, F=3 X 3-2 X 4=1
c) n=3, PL =4 , PH=0, F=3 x 3-2 x 4=1
2-9试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构,并说明理由
b)
过)
解:
a)n=4 Pl = 6 Ph=O
F=3 4 -2 6=0 不是机构
修改后的机构
n = 3 Pl =4 Ph = 1
F=3 4-2 6=0 不是机构
修改后的机构
n=2 FL=3 Ph=0
F = 3 2 -2 3=0 不是机构
修改后的机构
d)
n=10 PL =14 Ph=O
F =3 10-2 14 =2 是机构
2-10计算图2-29中所示各机构的自由度, 并指出其中是否含有复合铰链、 局部自由度
或虚约束,说明计算自由度应作何处理。
解:
n=5,
n=5, Pl =7 ,
有复合铰链:构件3
有复合铰链:构件
3和构件5;构件3
和构件1;
F=3n?2 pl =3 X 5 — 2 X 7=1
b) n=6 , pl =8, PH=1 , 有局部自由度,
有虚约束
F=3n-2 Pl - Ph =3x6?2x8?1=1
有虚约束,有
有虚约束,有
复合铰链
3
n = 5 , Pl =7, Ph =0 ,
F=3n-2 pl -ph =3 X 5-2 X 7-0=1
aLSDe)束aRAd)a-2HL彳p醐d
a
LS
D
e)
束
a
R
A
d)
a-
2
H
L彳p
醐d
n=5, pl =7
F=3n-2 Pl=1
OA = 0^=0^ r2*r2=r2
f) 有对称虚约束
CD CW, CB^CHq
有对称虚约
3
n=3, Pl =3, Ph =2
F=3n-2 Pl- Ph =1
g)
束
n=2, Pl =2,
Ph =1 ,
n=3, Pl =4 有虚约
h)
有对称虚约束,
n=3, Pl =4
F=3n-2 pL =3 x 3-2 x 4=1
或者:
n=4, Pl
n=4, Pl =5 Ph =1 ,
F=3n-2 PL - PH =3 x 4-2
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