机械原理-朱龙英主编-习题解答(全).docx

机械原理-朱龙英主编-习题解 答（全） 《机械原理》 习 题 解 答 机械工程学院 PAGE PAGE # TOC \o 1-5 \h \z 第1章 绪论 1 第2章 平面机构的结构分析 3 第3章 平面连杆机构 8 第4章 凸轮机构及其设计 15 第5章 齿轮机构 19 第6章 轮系及其设计 26 第8章 机械运动力学方程 32 第9章 平面机构的平衡 39 PAGE PAGE # 第一章 绪论 一、补充题 1复习思考题 1） 、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分 组成？各部分的功能是什么？ 2） 、机器与机构有什么异同点？ 3） 、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件 和专用零件？试各举二个实例。 4） 、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一 台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、 填空题 1） 、机器或机构，都是由 组合而成的。 2） 、机器或机构的 之间，具有确定的 相对运动。 3） 、机器可以用来 人的劳动，完成有用 的 。 4） 、组成机构、并且相互间能作 的物体， 叫做构件。 5） 、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。 、一6）、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。 TOC \o 1-5 \h \z 7） 、机器的工作部分须完成机器的 动 作，且处于整个传动的 。 8） 、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率 传递给工作部分的 。 9） 、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。 3、 判断题 1） 、构件都是可动的。 （ ） 2） 、机器的传动部分都是机构。 （ ） 3） 、互相之间能作相对运动的物件是构件。 （ ） 4） 、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动 构件的组合。 （ ） 5） 、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。 （ ） 6） 、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能 完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ） 7 ）、机构中的 主动件和被动 件，都是构件。 （ ） 2填空题答案 1）、构件 2）、构件 3）、代替机械功 4 ）、相对运动 5 ）、传递 转换 6 ）、运动 制造 7）、预定终端 8）、中间环节 9）、 确定有用构件 3判断题答案 1）、 2）、 3）2 4）、 5）、X 6）、 V 7）、 第二章机构的结构分析 2-7是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动 副的名称。 解： a） 平面咼副 b） 空间低副 c） 平面咼副 2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图， 标出原动件和机架，并计算其自由度。 解： b）n=3, Pl =4 , Ph =0, F=3 X 3-2 X 4=1 c) n=3, PL =4 , PH=0, F=3 x 3-2 x 4=1 2-9试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由 b) 过） 解: a)n=4 Pl = 6 Ph=O F=3 4 -2 6=0 不是机构 修改后的机构 n = 3 Pl =4 Ph = 1 F=3 4-2 6=0 不是机构 修改后的机构 n=2 FL=3 Ph=0 F = 3 2 -2 3=0 不是机构 修改后的机构 d) n=10 PL =14 Ph=O F =3 10-2 14 =2 是机构 2-10计算图2-29中所示各机构的自由度， 并指出其中是否含有复合铰链、 局部自由度 或虚约束，说明计算自由度应作何处理。 解： n=5， n=5， Pl =7 ， 有复合铰链：构件3 有复合铰链：构件 3和构件5;构件3 和构件1； F=3n?2 pl =3 X 5 — 2 X 7=1 b) n=6 , pl =8, PH=1 , 有局部自由度, 有虚约束 F=3n-2 Pl - Ph =3x6?2x8?1=1 有虚约束，有 有虚约束，有 复合铰链 3 n = 5 , Pl =7, Ph =0 , F=3n-2 pl -ph =3 X 5-2 X 7-0=1 aLSDe)束aRAd)a-2HL彳p醐d a LS D e) 束 a R A d) a- 2 H L彳p 醐d n=5, pl =7 F=3n-2 Pl=1 OA = 0^=0^ r2*r2=r2 f) 有对称虚约束 CD CW, CB^CHq 有对称虚约 3 n=3, Pl =3, Ph =2 F=3n-2 Pl- Ph =1 g) 束 n=2, Pl =2, Ph =1 , n=3, Pl =4 有虚约 h) 有对称虚约束， n=3, Pl =4 F=3n-2 pL =3 x 3-2 x 4=1 或者： n=4, Pl n=4, Pl =5 Ph =1 , F=3n-2 PL - PH =3 x 4-2