机械原理练习题答案(1).docx

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机械原理练习题答案(1) 一、填空题和填空题。 1.在平面机构中若引入Ph个高副将引入 Ph_个约束,而引入Pl个低副将引入 2Pl 个约束,、则活动构件数n、约 束数与机构自由度F的关系是F =3n- 2 P_ - _ Ph 。 2 . 机构具有确定运动的条件是: 机构的自由度大于零,且机构自由度 数等于原动件数 ;若机构自由 度F 0,而原动件数F,则构件间的 运动是 不确定的 ;若机构自 由度F 0,而原动件数F,则各构件 之间运动关系发生矛盾,将引起构件 损坏 。 下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑 块3为机架,则该机构转化为 定块机构;若以构件2为机架,则该 机构转化为摇块 机构。 移动副的自锁条件是驱动力在摩擦 角之内 ;转动副的自锁条件是 驱 动 力 在 摩 擦 圆 之 内 。 在凸轮机构的各种常用从动件运动规 律中, 运动规律具有 刚性冲击; 等加谏等减谏、间谐 运动规律具有柔性冲击;而正弦加 速度、五次多项式 运动规 律无冲击。 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合 条件是模数相等,; — 等 ; 螺旋角相 等 。 7 ?等效质量和等效转动惯量可根据等效 原则:等效构件所具有的动能等于整个 机械系统的动能 来确定。 8.刚性转子静平衡条件是分布于转子上 的各个偏心质量的离心惯性力的合力为 零或者质径积的向量和为零;而动平衡条 件是—当转子转动时,转子上分布在不同 平面内的各个质量所产生的空间离心惯 性力系的合力及合力矩为零 。 9?用标准齿条形刀具加工标准齿轮时, 其刀具的 中 线与轮坏的 分度 圆之间作纯滚动;加工变位齿轮时, 其刀具的_节 线与轮坯的分度 圆之间作纯滚动。 平面四杆机构中,是否存在死点,取 决于_B是否与连杆共线。 A.主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆 在平面连杆机构中,欲使作往复运动 的输出构件具有急回特性,则输出构 件的行程速比系数K A q A.大于1 B .小于1 C .等 于1 D .等于 C―形凸轮机构的压力角恒 等于常数。 摆动尖顶推杆 B .直动滚 子推杆 C.直动平底推杆 D .摆动滚 子推杆 为使凸轮机构的滚子从动件实现预期 的运动规律,设计时必须保证关系式 C 。 滚子半径r「w凸轮理论轮廓外凸部 分的最小曲率半径p min 滚子半径r「》凸轮理论轮廓外凸部 分的最小曲率半径p min 滚子半径r「<凸轮理论轮廓外凸部 分的最小曲率半径p min 滚子半径rr不受任何限制 当凸轮基圆半径相同时,从动件导路 向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心 一侧偏置,可以 A 凸轮机构推程 的压力角。 (A)减小 (B)增 加 (C)保持原来 为了减轻飞轮尺寸和重量,飞轮通常 应装在 A Q (A) 高速轴上 (B)低 速轴上 (C)机架上 蜗杆蜗轮传动中,模数为m蜗杆头数 为zi,蜗杆直径系数为q,蜗轮齿数为Z2, 则蜗杆直径 di=_C A ) m 乙 (B) m z (C) mq 在铰链四杆机构 A B C D中,已知A B =2 5 mm, B C = 7 0 mm, C D = 6 5mm, A D= 9 5 mm当A D为机架时,是_B 机构;当A B为机架时,是 A 机 构。 (A)双曲柄机构; (B)曲柄 摇杆机构; (C)双摇杆机构 0, 0 . 0, 0 0 18.若机构正反行程效率分别用 和表 示,则设计自锁机构时应满足要 B 。 (A) (B) (C) 机构具有确定运动的条件是 —机构的 自由度大于零,且机构自由度数等于原动 件数 。 高副低代必须满足的条件是 _代替前 后机构的自由度不变_,_代替前后机构的 瞬时速度和瞬时加速度不变 - o o 在曲柄摇杆机构中,当_C 将 出现死点。 曲柄为原动件且曲柄与连杆 共线; 曲柄为原动件且曲柄与机架 共线时; 摇杆为原动件且曲柄与连杆 共线时; 摇杆为原动件且摇杆与机架共 线时。 22 .在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构 中,最小传动角出现在_B 。 (A)曲柄与连杆两次共线位置之 一; ( B)曲柄与机架两次共线位置之一; (C)曲柄与连杆共线时; 曲柄与机架共线时 23?在下列四杆机构中,不能实现急回运 动的机构是_C 。 (A)曲柄摇杆机构; (B) 导杆机构; (C)对心曲柄滑块机构; (D) 偏置曲柄滑块机构 下述几种运动规律中,_B―不 会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击。 (A)等速运动规律; (B)摆线运动规律; (C) 等加速等减速运动规律; (D) 简谐运动规律 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压 力角超过许用值时,可采用 A 措施 来解决。 (A)增大基圆半径;(B)改 为滚子推杆;(C)改变凸轮转向 正变位齿轮与标准齿轮相比较,其分 度圆齿厚_B 齿根高 A q

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