《MODBUS通讯协议及编程》.docxVIP

编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 MODBUS通讯协议及编程 MODBUS通讯协议及编程 甲 方：___________________ 乙 方：___________________ 日 期：___________________ 说明 说明：本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 通讯协议分为协议和协议，我公司的多种仪表都采用 通讯协议，如：2000智能电力 监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就 协议简要介绍如下： 一、通讯协议 （一）、通讯传送方式 ： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与 通 讯规约相兼容： 编码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位（偶校验位） 停止位 1位 错误校检 （冗余循环码） 初始结构= :4字为的时1可 地址码=1 功能码=1 数据区=N 错误校检= 16位码 结束结构= :4字为的时1可 地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。 这个字节表明由用户设定地址码的从机将 接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自 的地址码开始。 主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回 送的从机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。 通讯规约定义功能号为 1到127。本仪表只利用其 中的一部分功能码。作 作为从机响 应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。 如果从机发送的功能码的最高位为1 （比如功能码大与此同时 127）,则表明从机没有响应 操作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机 发送给从机或从机发送给主机的地址。 码：二字节的错误检测码。 （二）、通讯规约： 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读 取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息 如果出错就中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码 不发送任何信息。 如果出错就 1 .信息帧结构 地址码 功能码 数据区 错误校验码 8位 8位 N X 8位 16位 地址码：地址码是信息帧的第一字节 （8位），从0到255。这个字节表明由用户设置 地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合 地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自丁何处。 功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表 1-1列出的功能码都有具体 的含义及操作。 代码 含义 操作 03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进 制值 06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器 数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以 是数值、参考地址等等。例如， 功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读 取寄存器的起始地址及读取长度。 对丁不同的从机，地址和数据信息都不相同。 错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由丁电子噪 声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机 对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用 16 校验方法。 注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2.错误校验 冗余循环码（）包含 2个字节，即16位二进制。码由发送设备计算，放置丁发送信 息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 码，比较计算得到的码是否与接收 到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 码的计算方法是，先预置 16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在 进行码计算时只用 8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位， 都不参与码计算。 在计算码时,8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用 0 填补最高位。再检查最低位，如果最低位为 1,把寄存器的内容与预置数相异或