s7-200 plc 顺序控制梯形图的设计方法[参考].pptVIP

方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 20XX年X月 整理自网络 第5章 顺序控制梯形图的设计方法 定义: 根据顺序功能图设计梯形图的方法。 方法: 1.使用起保停电路； 2.以转换为中心； 3.使用顺序控制继电器（SCR）; 4.具有多种工作方式的系统。 * 方法汇编·实用借鉴 5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位M来代表步。 5.1.1单序列编程方法 1. 锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 设计起保停电路的关键是它的启动条件和停止条件。 * 方法汇编·实用借鉴 * 方法汇编·实用借鉴 2. 输出电路的设计方法 1）某一输出量仅在某一步中为ON，可将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～M0.3的常开触点并联驱动Q0.0的线圈） 用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错等优点。 * 方法汇编·实用借鉴 5.1.2 选择序列的编程方法(分支、合并) * 方法汇编·实用借鉴 选择序列应用举例 * 方法汇编·实用借鉴 * 方法汇编·实用借鉴 5.1.3 并行序列编程方法（分支、合并） * 方法汇编·实用借鉴 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5.2.1 单序列编程 1.特点：梯形图与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系。在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。 在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步并且满足相应的转换条件，则转换实现。 * 方法汇编·实用借鉴 2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计 * 方法汇编·实用借鉴 注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。因为图5－8中控制置位、复位的串联电路连通的时间是相当短的，只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路断开，而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内接通。 * 方法汇编·实用借鉴 5.2.2 选择序列编程方法 * 方法汇编·实用借鉴 5.2.3 并行序列编程方法 * 方法汇编·实用借鉴 应用举例 * 方法汇编·实用借鉴 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。 * 方法汇编·实用借鉴 装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令“LSCR s-bit” 用来表示一个SCR段（即顺序功能图中的步）的开始。 顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE用来表示SCR段的结束。 顺序控制继电器转换(sequence Control Relay Transition)指令“SCRT S-bit” 用来表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。 * 方法汇编·实用借鉴 使用SCR时有如下的限制： 不能在不同的程序中使用相同的s位； 不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段； 不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 * 方法汇编·实用借鉴 5.3.2 单序列 编程方法 某小车运动的梯形图设计。 * 方法汇编·实用借鉴 * 方法汇编·实用借鉴 5.3.3 选择序列与并行序列编程 * 方法汇编·实用借鉴 应用举例 * 方法汇编·实用借鉴 * 方法汇编·实用借鉴 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 概述 多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。 * 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴 方法汇编·实用借鉴