大创结题答辩［新版］.pptxVIP

钢板除锈机器人负责人： 田诗豪项目成员：郭梓骞 指导教师：赵军友 项目简介 钢板除锈机器人的研发主要是应用大型爬壁机器人搭载除锈清洗器进行遥控作业，提高作业效率，减少除锈过程中产生的空气污染问题以及噪声污染问题，实现对大型设备的绿色、高效、高质量除锈。 我国目前对于大型设备的除锈方式主要是传统的人工手持喷枪进行喷干砂除锈，这种工作方式高污染、高危险、高成本。目目展望项目疑难项目进展项目成果01项目进展：设计利用AutoCAD对机器人进行整体设计01项目进展：设计利用AutoCAD对机器人进行局部构件设计引导板越障机构磁块单元支撑01项目进展：设计利用SolidWorks设计清洗器：一种用于除锈的清洗器密封装置 旋转毛刷呈环形且设置于密封圈内侧并与之固定连接； 喷砂头与旋转支架设置于清洗箱内且一端与旋转毛刷固定连接； 密封圈与清洗箱通过滑槽和滑轨滑动连接。 更好地减少空气、噪音污染，同时回收干砂与锈渣，并且能够有效扫除清洗后尤其是非平整表面处的锈迹。01项目进展：力学分析除锈机器人的静力学与动力学分析? 除锈机器人在斜面运动时需要特别考虑以下四种状况，使得机器人能够在斜面上正常工作：下滑、翻转、上行、转弯； 需逐个进行力学分析，从而确定满足机器人正常工作的相关参数：磁铁单元吸力256.9 ，单侧驱动轮驱动力矩101.3。静力分析上行运动分析转弯分析01项目