最新MATLAB解析GPS数据程序.docVIP

% 注：本程序可直接在MATLAB 2017a 中运行 %该脚本文件用于学习GPS数据的读取，需要做其他用途请自行修改代码 %本脚本文件的前面几行代码是要设置的一些参数 %默认使用COM3（需视情况修改） %波特率设为GPS模块默认的38400 %下面为程序源码 clear num_execute = 100; % 执行次数 num_SingleRead = 150; %单次从串口读取的字节数(最好设置足够大（最低大概设为80），保证单次读取的数据包含一条完整的GPS数据) Timedelay = 0.2; % 用于延时读取串口数据 BaudRate = 38400; % 读取数据的波特率 Terminator = CR; num_MaxTry = 5; %打开串口的最多尝试次数 BytesAvailableFcnCount = 1000; %% 设置参数 % delete(instrfindall); % 串口打开失败时使用此句 % delete(s);clear s % 串口打开失败时使用此句 serial3 = serial(COM3); % 串口设置 serial3.BytesAvailableFcnMode = byte; % serial3.InputBufferSize = 38400; % 输出波特率 serial3.BaudRate = BaudRate; % 读入波特率 % serial3.OutputBufferSize = 1024; serial3.BytesAvailableFcnCount = BytesAvailableFcnCount; serial3.ReadAsyncMode = continuous; serial3.Terminator = Terminator; %% 打开串口 count_opentimes = 1; while contains(serial3.status,closed) 0 count_opentimes num_MaxTry fopen(serial3); %打开串口 count_opentimes = count_opentimes+1; end if contains(serial3.status,open) 1 disp(open com failed!); return end %% 读取并处理数据 % 初始化 GPS_Data = GPS_Init(); while(num_execute 0) GPS_DataStrs = fread(serial3,num_SingleRead,char); %一次读出10个字符 GPS_DataStrs = reshape(GPS_DataStrs,1,[]); GPS_DataStrs = split_str2strs(GPS_DataStrs); GPS_Data_tmp = get_GPS_specificData(GPS_DataStrs); GPS_Data = Updata_GPU_Data(GPS_Data,GPS_Data_tmp); show_GPS_Data(GPS_Data); pause(Timedelay); % 延时 num_execute = num_execute-1; end % fprintf(s,abcd); %给串口的发送数据 % fscanf(s); %从串口的接收缓存读数据 %% 关闭串口并删除相关数据 fclose(serial3); %关闭串口 delete(serial3); clear serial3 %% %将字符串根据\r\n划分成多个子字符串,同时去掉首尾无用的残余字符串 function out_strs = split_str2strs(StrData) if contains(class(StrData),char) uint8(StrData); end record = get_pos_enterflag(StrData); if StrData(1) == uint8($) %开头为$的情况 flag_start = 1; else if size(record,2) 0 flag_start = record(1)+2; else out_strs = cell(0,0);