基于模糊证据理论地数据融合算法研究文献综述.pdfVIP

基于模糊证据理论的数据融合算法研究文献综述 摘要：首先描述了数据融合技术发展历史与研究现状， 然后对数据融合框架的三 种形式以及几种常用的融合方法作了简单的介绍， 并详细介绍了模糊证据理论框 架下的数据融合算法， 最后对数据融合技术研究中存在的问题以及在 CPS信息物 理融合系统中的应用前景进行了论述。 0 引言 信息物理融合系统 CPS，是通过计算、 通信与控制技术的有机与深度融合实 现计算资源与物理资源的紧密结合与协调的下一代智能系统 [1] 。CPS 的典型应用 包括智能交通领域的自主导航汽车、 无人飞行机以及智能电网、 家庭机器人、 智 能建筑等 , 是构建人类未来智慧城市的基础 [2] 。CPS 的基本组件包括传感器、执 行器和决策控制单元， 各个层级的组件与子系统都围绕数据融合向上提供服务数 据沿从物理世界接口到用户的路径上不断提升抽象级用户最终得到全面的精确 的事件