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机械原理（哈）课后习题 - - PAGE # - 机械原理习题 第二章习题 1解释下列概念 1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析; 5?咼副低代。 2验算下列机构能否运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确 定运动的修改方法。 题2-2 3绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度，并说明注意事项 a) b) 题2-3 4计算下列机构自由度，并说明其自由度(其中构件 1均为机架) b)c)d)A b) c) d) A e) 题2-4 2-5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（如图所示机 构分别以构件2、4、8为原动件）。 题2-5 题 2-5 第三章习题 3