halcon摄像机初始参数设置.docVIP

StartCamParam（input_control）数阵→（真实/整数） Camer type为: area_scan_division area_scan_polynomial area_scan_telecentric_division area_scan_telecentric_polynomial line_scan （类型不同，参数不同） 相机内部参数的初始值。 元素数量：（（StartCamParam==8）| |（StartCamParam==11））| |（StartCamParam== 12） 一般，初值是8个时：（f,K,Sx,Sy,Cx,Cy, ImageWidth:, ImageHeight:） 类型为：area_scan_division f——焦距 K——畸变系数（泰勒级数的第1项） Sx——x方向像元间的距离 Sy——y方向像元间的距离 Cx——图片x方向光心坐标（初值为ImageWidth/2） Cy——图片y方向光心坐标（初值为ImageHeight /2） ImageWidth——图片宽度 ImageHeight——图片高度 初值是12个时：（f,K1,K2,K3,P1,P2,Sx,Sy,Cx,Cy, ImageWidth:, ImageHeight:） K1,K2,K3——畸变系数（泰勒级数的前三项） StartThresh（input_control）数量→（整数） 轮廓检测的初始阈值。 默认值：128 可设值：80，96，112，128，144，160 限制：StartThresh 0 DeltaThresh（input_control）数量→（整数） StartThresh减少时的步长 默认值：10 可设值：6，8，10，12，14，16，18，20，22 限制：DeltaThresh 0 MinThresh（input_control）数量→（整数） 轮廓检测的最低值。 默认值：18 值：8，10，12，14，16，18，20，22名单 限制：MinThresh 0 Alpha（input_control）真实→（真实） 轮廓检测的过滤参数，请参阅edges_image。 默认值：0.9 建议值：0.1，0.2，0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8，0.9，1.0，1.1 典型值范围：0.2≤阿尔法≤2.0 限制：α0.0 MinContLength（input_control）实→（实） 最小长度标记的轮廓。 默认值：15.0 建议值：10.0，15.0，20.0，30.0，40.0，100.0 限制：MinContLength 0.0 MaxDiamMarks（input_control）真实→（真实） 最大直径的痕迹。 默认值：100.0 建议值：50.0，100.0，150.0，200.0，300.0 限制：MaxDiamMarks 0.0 RCoord（output_control）真正的阵列→（实际） 与行的元组坐标的检测标记。 CCoord（output_control）真正的阵列→（实际） 元组与检测马克列坐标。 StartPose（output_control）构成的阵列→（真实/整数） 估计外部相机参数。 元素数量：7 范例（HDevelop） SizeGauss（input_control）→整数（整数） 过滤器大小的高斯。 默认值：3 值：0，3，5，7，9，11 MarkThresh（input_control）→整数（整数） 标记提取的阈值。 默认值：112值：48，64，80，96，112，128，144，160 MinDiamMarks（input_control）→整数（整数） 预计最小的直径校正板的痕迹。 默认值：5 值：3，5，9，15，30，50，70