模拟电子技术基础 模拟电子技术基础 项目四 机器人巡线传感模块1.ppt

* 一、理想运算放大器的条件 1、开环电压放大倍数 Auo ? ? +UCC –UEE uo + + ∞ u+ u– – ? 2、开环输入电阻 ri ? ? 3、开环输出电阻 ro? 0 4、共模抑制比 KCMR? ? §4.2 集成运算放大器的线性应用 二、理想运算放大器的特性 1. 工作在饱和区的特点 u+ u– 时， uo = +UOM u+ u– 时， uo = –UOM +UOM –UOM u+– u– uo O 线性区 饱和区 2. 工作在线性区的特点 因为 uo = Auo(u+– u– ) ⑴差模输入电压约等于 0， 即 u+= u– ，两输入端 相当短路，但未真正短路，故称“虚短” u0是有限值,Auo又很大，所以 §4.2 集成运算放大器的线性应用 二、理想运算放大器的特性 2. 工作在线性区的特点 因为 ri为无穷大。 ⑵运放输入电流约等于 0， 即 i+= i– ? 0 ,称“虚断” i+ i– 因为 ro为0。 ⑶运放输出电压不受负载大小的影响。 uo + + ∞ u+ u– – ? §4.2 集成运算放大器的线性应用 三、运算放大器在信号运算方面的应用 1、比例运算电路 1）. 反相比例运算 ⑴电路组成 if i1 i– i+ uo RF ui R2 R1 + + – – + + ? – ? ui从反相输入端输入同相输入端接地 因静态时要求u+、 u– 对地电阻相同，所以 平衡电阻 R2 = R1 // RF ⑵电压放大倍数 因i+= 0, 所以u+= 0 u–=u+= 0-----称“虚地” ∵ri→∞，∴ i+= i– = 0 ∴ i1 ? if 0 0 ⑶结论： ① Auf为负值，即 uo与 ui 极性相反。因为 ui 加在反相输入端。 ② Auf 只与外部电阻 R1、RF 有关，与运放本 身参数无关。 ③| Auf | 可大于 1，也可等于 1 或小于 1 。 ④因u–= u+= 0 ， 所以反相输入端“虚地”。 1、比例运算电路 1）. 反相比例运算 三、运算放大器在信号运算方面的应用 因要求静态时u+、u?对地电阻相同， 故R2=R1//RF 1、比例运算电路 2）. 同相比例运算 因虚断，所以u+ = ui ⑴电路组成 ⑵电压放大倍数 uo RF ui R2 R1 + + – – + + ? – ? 因虚短，故 u– = u+ = ui u+ u– if i1 i1 = if 三、运算放大器在信号运算方面的应用 ⑶结论： ①Auf 为正值，即 uo与 ui 极性相同。因 为 ui 加在同相输入端。 ②Auf只与外部电阻 R1、RF 有关，与运 放本身参数无关。 ③Auf ≥ 1 ，不能小于 1 。 ④ u– = u+ ≠ 0 ，反相输入端不存在 “虚地” 现象。 1、比例运算电路 2）. 同相比例运算 三、运算放大器在信号运算方面的应用 当 R1= ? 且 RF = 0 时， uo = ui ， Auf = 1， 称电压跟随器。 uo RF ui R2 R1 + + – – + + ? – ? 由运放构成的电压跟 随器输入电阻高、输出 电阻低，其跟随性能比 射极输出器更好。 uo ui + + – – + + ? – ? 1、比例运算电路 2）. 同相比例运算 三、运算放大器在信号运算方面的应用 负载电流的大小 与负载无关。 例：负载浮地的电压-电流的转换电路 1. 能测量较小的电压； 2. 输入电阻高，对被 测电路影响小。 流过电流表的电流 IG Ux R2 R1 + – + + ? – ? RL ui R2 R1 + – + + ? – ? iL i1 2）. 同相比例运算 三、运算放大器在信号运算方面的应用 * * * * * * * * * * * 项 目 四 机器人巡线传感器信号处理模块原理分析I 知识目标 能力目标 素质目标 项目结构 任务网络 项目及任务 任务1巡线传感器信号处理模块 工作原理分析 子任务一 认知电路中的元器件 电路原理认知学习 电路仿真分析与验证 子任务二 子任务三 学习目标 知识目标 1）能完全理解机器人巡线传感器信号处理模块的信号放大过程； 2）能充分运用前面所学习的知识对该电路进行模块化分析； 3）能对该电路中的模块电路进行计算与元器件参数的选择； 4）能通过对新知识的理解与学习对电路提出优化方案。 返回 学习目标 能力目标 1）能准确划分模块电路； 2）能对模块电路进行正确的分析与参数计算；