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HALCON 算子函数——Chapter 9 : Matching 9.1 Component-Based 1. clear_all_component_models 功能：释放所有组件模型的内存。 2. clear_all_training_components 功能：释放所有组件训练结果的内存。 3. clear_component_model 功能：释放一个组件模型的内存。 4. clear_training_components 功能：释放一个组件训练结果的内存。 5. cluster_model_components 功能：把用于创建模型组件的新参数用于训练结果。 6. create_component_model 功能：基于确定的指定组件和关系准备一个匹配的组件模型。 7. create_trained_component_model 功能：基于训练过的组件准备一个匹配的组件模型。 8. find_component_model 功能：在一个图像中找出一个组件模型的最佳匹配。 9. gen_initial_components 功能：提取一个组件模型的最初组件。 10. get_component_model_params 功能：返回一个组件模型的参数。 11. get_component_model_tree 功能：返回一个组件模型的查找树。 12. get_component_relations 功能：返回包含在训练结果内的模型组件间的关系。 13. get_found_component_model 功能：返回一个组件模型的一个创建例子的组件。 14. get_training_components 功能：在一个特定的图像中返回初始值或者模型组件。 15. inspect_clustered_components 功能：检查从训练获取的刚性的模型组件。 16. modify_component_relations 功能：修改一个训练结果中的关系。 17. read_component_model 功能：从一个文件中读取组件模型。 18. read_training_components 功能：从一个文件中读取组件训练结果。 19. train_model_components 功能：为基于组件的匹配训练组件和关系。 20. write_component_model 功能：把一个组件模型写入一个文件中。 21. write_training_components 功能：把一个组件训练结果写入一个文件中。 9.2 Correlation-Based 1. clear_all_ncc_models 功能：释放NCC模型的内存。 2. clear_ncc_model 功能：释放NCC模型的内存。 3. create_ncc_model 功能：为匹配准备一个NCC模型。 4. find_ncc_model 功能：找出一个图像中的一个NCC模型的最佳匹配。 5. get_ncc_model_origin 功能：返回一个NCC模型的原点（参考点）。 6. get_ncc_model_params 功能：返回一个NCC模型的参数。 7. read_ncc_model 功能：从一个文件中读取一个NCC模型。 8. set_ncc_model_origin 功能：设置一个NCC模型的原点（参考点）。 9. write_ncc_model 功能：向一个文件中写入NCC模型。 9.3 Gray-Value-Based 1. adapt_template 功能：把一个模板用于一个图像的大小。 2. best_match 功能：寻找一个模板和一个图像的最佳匹配。 3. best_match_mg 功能：在金字塔中寻找最佳灰度值匹配。 4. best_match_pre_mg 功能：在预生成的金字塔中寻找最佳灰度值匹配。 5. best_match_rot 功能：寻找一个模板和一个旋转图像的最佳匹配。 6. best_match_rot_mg 功能：寻找一个模板和一个旋转金字塔的最佳匹配。 7. clear_all_templates 功能：所有模板的内存分配。 9. clear_template 功能：一个模板的内存分配。 10. create_template 功能：为模板匹配准备一个格式。 1