机械制造技术 滚齿加工 4.3.2 滚齿加工ZM.pptxVIP

滚齿加工; （一）滚齿加工原理及应用 1 .滚齿加工原理 滚齿加工过程实质上是一对交错轴螺旋齿轮的啮合传动过程。 ; 滚齿过程如图4-7所示。当滚刀旋转时，其移动速度与被切齿轮在啮合点的线速度相等。设所用的滚刀为单头，被切齿轮的齿数为z，当滚刀绕自身轴线转一转时，相当于刀齿沿法向移动一个齿距（πmn）,则被切齿轮必须转过一个齿（1/Z转）。 ; 2.滚齿加工的应用 （1）加工直齿圆柱齿轮的传动原理 由滚齿原理分析可知，滚切直齿圆柱齿轮时所需的加工运动包括形成渐开线齿形的展成运动、形成全齿宽所需的轴向进给运动和切出全齿高所需的径向进给运动。; 1）展成运动传动链 联系滚刀主轴旋转和工作台旋转的传动链(刀具—4一5一ux一6—7一工作台)为展成运动传动链，由它保证工件和刀具之间严格的运动关系，其中换置机构ux用来适应工件齿数和滚刀螺旋线头数的变化。 2）主运动传动链 主运动传动链是联系动力源和滚刀主轴的传动链，它是外联系传动链。主运动传动链为：电动机一1—2一u v一3—4一滚刀。这条传动链产生切削运动，其传动链中换置机构uv。 3）轴向进给运动传动链 为了使刀架得到该运动，轴向进给运动传动链为：“工件—7—8一uf一9—10—刀架”。传动链中的换置机构uf用于调整轴向进给量的大小和进给方向，以适应不同加工表面粗糙度的要求。;（2）加工斜齿圆柱齿轮的传动原理 滚切斜齿圆柱齿轮需要两个复合成形运动，除了形成渐开线齿形需要展成运动外，齿向螺旋线的实现也需要一个复合运动。; 图4—9是滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图。其中展成运动传动链、轴向进给运动传动链、主运动传动链与直齿圆柱齿轮的传动原理相同，只是在刀架与工件之间增加了一条附加运动传动链(刀架一12—13一uy一14—15一合成机构一6—7—ux一8—9一工作台)，以保证形成齿向螺旋线。 ; (二)齿轮滚刀 1．齿轮滚刀的形成及类型 齿轮滚刀是一个螺旋角很大，而齿数很少(1～3齿)、齿很长、能绕滚刀分度圆柱很多圈的交错轴斜齿轮，这样就很象一个螺旋升角很小的蜗杆; 2．整体高速钢齿轮滚刀的结构形式和尺寸参数 最基本和常用的齿轮滚刀结构形式 （1）齿轮滚刀的外径da0与孔径D （2）齿轮滚刀的头数K （3）齿轮滚刀的长度 （4）齿轮滚刀的容屑槽数zk ;滚齿加工; （三）Y3150E型滚齿机传动系统及调整计算 ; 2. 传动系统分析及调整计算; 2. 传动系统分析及调整计算 从滚齿原理分析可知,滚齿机的主要运动是由主运动传动链、展成运动传动链、轴向进给传动链和附加运动传动链组成的。此外，还有用于快速调整机床的空行程快速传动链。Y3150E型滚齿机的传动系统图如图4—15所示。下面具体分析各传动链的调整计算。 （1）主运动传动链 ;;(2)展成运动传动链; 为展成运动换置机构;(3)轴向进给运动传动链 ; 轴向进给运动换置机构;(4)附加运动传动链 ; 附加运动换置机构; 3．运动合成机构 在加工斜齿圆柱齿轮时，展成运动和附加运动传动链要通过合成机构合成后传递给工作台。在Y3150E上采用了行星轮机构的速度合成机构。 ; （四）数控滚齿机简介 1．数控滚齿机的组成 七坐标立式数控滚齿机基本组成如图4—17所示。 ;2．传动特点 数控滚齿机的传动系统示意图如图4—18所示。它具有以下传动特点： (1)传动系统的各个运动部分均由各自的伺服电机独立驱动。 (2) 数控滚齿机的各个传动环节相互独立 (3) 数控滚齿机的所有内联系传动都由数控系统完成 ;3．数控滚齿机的结构特点 （1）主电机装在垂直滑座上，尽量简化主传动链的传动。 （2）主轴上可安装多把滚刀，实现一次安装加工不同参数的齿轮，所以切向滑座及其行程较长。 （3）滚刀可快速装卸、自动夹紧。 （4）所有内联系传动，都采用电传动，简化了机床结构。 （5）大立柱、床身等可以设计成双重壁加强肋的封闭式框架结构，增强了机床刚性，有利于采用大切削用量滚齿，加工时无振动。 ;4．数控滚齿机的控制特点 （1）高度自动化和柔性化。通过编程几乎可以完成任意加工循环方式，快速换刀、自动夹紧，自动调整各传动链、优选切削用量。 （2）完善的操作程序和提示功能，保证机床的宜人性，操作简单可靠，且便于多机床管理。 （3）数控滚齿机的控制系统多采用模块式多微机控制，硬件和软件结构已标准化，与市场产品兼容，便于维修和扩展功能。 ;谢 谢