机械原理复习要点.pdfVIP

学习好资料 欢迎下载 机械原理复习要点 绪论  1.何为机器？其三个特征是什么？  2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构 有何异同？  3.何为构件？构件是什么单元？  4.何为零件？零件 2345565件是什么单元？  5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。  6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析  第二章 机构的结构分析  1.运动副的分类。  2.何为构成运动副的元素。  3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？  4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？ 5.何为机架？何为原动件？  6.运动简图和示意图的区别？  7.绘制运动简图应搞清那些问题？  8.机构具有确定运动的条件是什么？  9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？  10.虚约束有几种类型？  11.局部自由度常见的场所？  12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？  13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？  14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时： （1）若想使其成为自由度为F=1 的机构应如何？ （2）若想使其成为自由度为F=2 的机构又如何？  15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？  16.高副低代必须满足的条件是什么？ 第三章 平面机构的运动分析  1.速度瞬心的概念？  2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时， 它们的瞬心为什么瞬心？ 3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？ 1）移动副。2）转动副。3）高副（滚滑副、滚动副） 4.瞬心的数目如何确定？ 5.瞬心法是否可用来求加速度？ 6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例） 7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？ 8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法? 1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件? 9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致? 10.在矢量图中: 1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的? 5)绝对速度矢量是从那里引出的? 学习好资料 欢迎下载  11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构 件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?  12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?  13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度a = 2w vjk 中, ω 是 指哪个构件的 k k k 角速度?  14.在什么情况下,不存在哥氏加速度? 第四章 力分析  1.驱动力与其作用构件运动间的关系?  2.阻力与其作用构件运动间的关系?  3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?  4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢?  5.何为动态静力分析?  6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩? 1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块. 3)匀速定轴转动的曲柄(质心S 在转轴,质心S 不在转轴). 4)加速定轴转动的曲柄(质心S 在转心处,质心S 不在转心处). 5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.  7.总惯性力是如何求得的?(当已知F ,M 如何合成F 总)