C题 基于自动寻迹的智能公交车系统.pdfVIP

基于自动寻迹的智能公交车系统（C 题） 【本科组】 一、任务 设计并制作一套用电池供电的智能公交车系统，包括一台能沿着 黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站，公交车行驶线路如 下图所示。公交道路宽为 60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作， 黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度为 1.8±0.1cm， 站台停靠标识线长为 20cm 。起点与终点之间公交车道总长约 25m ， 公交站点 B 、C、D 的位置在示意图位置附近任意放置。 二、要求 1．基本要求 （1）电子公交站具有数据输入和显示功能，能在电子公交站上输入站台号 以及本站与起始站间的距离。 （2 ）公交车从起始站点A 出发，沿着黑色引导线，经站点前下车提示、停 靠动作后，自动驶到终点站 C，行驶过程中不允许驶出公交车道，要求在 1 分钟 内完成全程行驶； （3 ）公交车行驶到离站点 100cm±10cm 处时（以公交站台标识线为基准）， 应提前发出下车提示声 5s； （4 ）公交车驶入站台停靠时，其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差 应不超过 10cm，站台停靠时间为 5s； 2．发挥部分 （1）